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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2018-12-06 13:00 ［ポスター講演］車両搭載レーザレーダを用いた路側設置リフレクタコードの読み取りによる情報取得方式 ○和田友孝・久後大翼・河合 進（関西大）  WBS2018-44 ITS2018-27 RCC2018-75 |
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| 抄録 | （和） | 近年，高度交通システム(ITS)の実用化が進んでおり，特に自動運転などの車両の高度情報化に関する研究が盛んになっている．GPS は移動体の位置情報を簡単に得られるが，その誤差が問題となっている．本論文では，レーザレーダを搭載した車両から路側に設置されたリフレクタコードを読み取ることにより，車両がコードに格納された道路情報や位置情報を効率的に取得する方式を提案する．車両を用いた実験により，リフレクタコードの情報を正しく読み取れることを示す． |
| （英） | In recent years, there are many researches for Intelligent Transport Systems (ITS), in particular autonomous driving. A vehicle can obtain its own position from GPS, but there is a problem of errors in GPS. We propose a information acquisition method with detecting the reflector code on roadside by using infrared laser radar on vehicle. Through several experiments, we show that the proposed method is able to obtain information accurately by detecting reflector code on roadside. | |
| キーワード | （和） | ITS / 自動運転 / レーザレーダ / リフレクタコード / 情報取得方式 / / / |
| （英） | ITS / Autonomous driving / Laser radar / Reflector code / Information acquisition method / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 118, no. 343, ITS2018-27, pp. 91-95, 2018年12月. | |
| 資料番号 | ITS2018-27 | |
| 発行日 | 2018-11-29 (WBS, ITS, RCC) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WBS2018-44 ITS2018-27 RCC2018-75 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | WBS ITS RCC |
| 開催期間 | 2018-12-06 - 2018-12-07 |
| 開催地（和） | 宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル）大研修室 |
| 開催地（英） | Miyako Island Hirara Port Terminal Bldg. |
| テーマ（和） | ITS通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術及び一般 (ポスターセッションあり) |
| テーマ（英） | ITS Communications, Reliable Communication and Control, Radar and Sensing, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2018-12-WBS-ITS-RCC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 車両搭載レーザレーダを用いた路側設置リフレクタコードの読み取りによる情報取得方式 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Information acquisition method with reading the reflector code on roadside by using infrared laser radar on vehicle |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ITS / ITS |
| キーワード(2)（和/英） | 自動運転 / Autonomous driving |
| キーワード(3)（和/英） | レーザレーダ / Laser radar |
| キーワード(4)（和/英） | リフレクタコード / Reflector code |
| キーワード(5)（和/英） | 情報取得方式 / Information acquisition method |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 和田 友孝 / Tomotaka Wada / ワダ トモタカ |
| 第1著者 所属（和/英） | 関西大学 (略称： 関西大) Kansai University (略称： Kansai Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 久後 大翼 / Daisuke Kyugo / キュウゴ ダイスケ |
| 第2著者 所属（和/英） | 関西大学 (略称： 関西大) Kansai University (略称： Kansai Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 河合 進 / Susumu Kawai / カワイ ススム |
| 第3著者 所属（和/英） | 関西大学 (略称： 関西大) Kansai University (略称： Kansai Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2018-12-06 13:00:00 |
| 発表時間 | 120分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | WBS2018-44, ITS2018-27, RCC2018-75 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | no.342(WBS), no.343(ITS), no.344(RCC) |
| ページ範囲 | pp.91-95 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2018-11-29 (WBS, ITS, RCC) |
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