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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2018-12-07 13:00 920MHz帯マルチホップ無線通信システムを用いたドローン制御およびセンサデータ伝送の実証実験 ○加川敏規・小野文枝・単 麟・三浦 龍（NICT）・中臺一博（東工大）・干場功太郎（神奈川大）・公文 誠（熊本大）・奥乃 博（早大）・加藤 晋（産総研）・児島史秀（NICT）  WBS2018-66 ITS2018-49 RCC2018-97 |
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| 抄録 | （和） | 現在我が国では，災害対応やインフラ点検等への応用を目指しロボットや無人航空機（ドローンなど）の研究開発が盛んに行われている．これらロボットを制御および監視する場合にはコストやデバイスの入手性から2.4GHz帯無線が採用されることが多い．しかしながら，電波到達距離や干渉の問題から2.4GHz帯無線をロボット遠隔制御に使用する際には多くの課題が残されている．そこで本研究では来るべきロボット社会に向けて，高信頼無線通信技術およびマルチホップネットワーク技術をロボットやドローン等の遠隔制御に特化させたワイヤレスネットワークの構築を目指している．本稿では，920MHz帯マルチホップ無線通信を用いたドローンの遠隔制御およびセンサデータ伝送実験を通して，通信品質特性および電波伝搬特性について考察する． |
| （英） | Robots and unmanned aerial vehicles (such as drone) are actively researched and developed aiming at application to disaster response and infrastructure inspection etc. in Japan. In the case of controlling and monitoring these robots, 2.4 GHz band wireless is often adopted due to cost and device availability. However, 2.4GHz band wireless is not suitable for robot remote control due to narrow radio wave reach range or interference problem. Therefore, in this research, we are aiming to construct a wireless network specialized for remote control such as robots and drones for high reliability wireless communication technology and multi-hop network technology for robotic society. In this paper, we consider the communication quality characteristics and the radio wave propagation characteristics through drone remote control and sensor data transmission experiment using 920 MHz multi-hop wireless communication. | |
| キーワード | （和） | マルチホップ無線 / ドローン制御 / 見通し外 / データ伝送 / / / / |
| （英） | Multi-hop Wireless / Drone Control / Beyond-Line-Of-Sight / Data Transmission / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 118, no. 344, RCC2018-97, pp. 217-221, 2018年12月. | |
| 資料番号 | RCC2018-97 | |
| 発行日 | 2018-11-29 (WBS, ITS, RCC) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WBS2018-66 ITS2018-49 RCC2018-97 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | WBS ITS RCC |
| 開催期間 | 2018-12-06 - 2018-12-07 |
| 開催地（和） | 宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル）大研修室 |
| 開催地（英） | Miyako Island Hirara Port Terminal Bldg. |
| テーマ（和） | ITS通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術及び一般 (ポスターセッションあり) |
| テーマ（英） | ITS Communications, Reliable Communication and Control, Radar and Sensing, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCC |
| 会議コード | 2018-12-WBS-ITS-RCC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 920MHz帯マルチホップ無線通信システムを用いたドローン制御およびセンサデータ伝送の実証実験 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An Experiment of Drone Control and Sensor Data Transmission using 920MHz Multi-hop Wireless Communication System |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | マルチホップ無線 / Multi-hop Wireless |
| キーワード(2)（和/英） | ドローン制御 / Drone Control |
| キーワード(3)（和/英） | 見通し外 / Beyond-Line-Of-Sight |
| キーワード(4)（和/英） | データ伝送 / Data Transmission |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 加川 敏規 / Toshinori Kagawa / カガワ トシノリ |
| 第1著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構 (略称： NICT) National Institute of Information and Communications Technology (略称： NICT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小野 文枝 / Fumie Ono / オノ フミエ |
| 第2著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構 (略称： NICT) National Institute of Information and Communications Technology (略称： NICT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 単 麟 / Lin Shan / タン リン |
| 第3著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構 (略称： NICT) National Institute of Information and Communications Technology (略称： NICT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 三浦 龍 / Ryu Miura / ミウラ リュウ |
| 第4著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構 (略称： NICT) National Institute of Information and Communications Technology (略称： NICT) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中臺 一博 / Kazuhiro Nakadai / |
| 第5著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Tokyo Institute of Technology (略称： Tokyo Inst. of Tech.) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 干場 功太郎 / Kotaro Hoshiba / ホシバ コウタロウ |
| 第6著者 所属（和/英） | 神奈川大学 (略称： 神奈川大) Kanagawa University (略称： Kanagawa Univ.) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | 公文 誠 / Makoto Kumon / クモン マコト |
| 第7著者 所属（和/英） | 熊本大学 (略称： 熊本大) Kumamoto University (略称： Kumamoto Univ.) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） | 奥乃 博 / Hiroshi G. Okuno / オクノ ヒロシ |
| 第8著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 第9著者 氏名（和/英/ヨミ） | 加藤 晋 / Shin Kato / カトウ シン |
| 第9著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所 (略称： 産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称： AIST) |
| 第10著者 氏名（和/英/ヨミ） | 児島 史秀 / Fumihide Kojima / コジマ フミヒデ |
| 第10著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構 (略称： NICT) National Institute of Information and Communications Technology (略称： NICT) |
| 第11著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第11著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第12著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第12著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2018-12-07 13:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | RCC |
| 資料番号 | WBS2018-66, ITS2018-49, RCC2018-97 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | no.342(WBS), no.343(ITS), no.344(RCC) |
| ページ範囲 | pp.217-221 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2018-11-29 (WBS, ITS, RCC) |
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