講演抄録/キーワード |
講演名 |
2018-12-07 09:30
緊急車両遭遇時の回避行動と運転者操作の分析 ~ 自動運転に向けた車車間通信の利用と課題 ~ ○難波秀彰(愛知県立大)・澤田 学(デンソー)・河中治樹・小栗宏次(愛知県立大) WBS2018-60 ITS2018-43 RCC2018-91 |
抄録 |
(和) |
先行研究で車車間通信が他メデイアに比べ緊急車両遭遇時にその存在を早期に認知でき、自動運転車に応用した場合に、回避行動制御に優位である事が報告されている。しかし実験で早期の緊急自動車の認知が、早期の回避行動に直接結びつかないのではないかという疑念が出た。緊急車両に遭遇した時の運転者の挙動データを実験で取得し、それを基に早期認知と早期の回避行動の関係を調査した。車車間通信の自動運転車への有効活用の期待を示す。 |
(英) |
There are other difficult problems for the automated driving cars in the case of running on the public road. One of the problems is the coexistence with emergency vehicles. According to the preceding study, the vehicle to vehicle communication has the advantages comparing with other medias, in terms of earlier recognition of the emergency car and possibility of the early yielding operation. On the other hand, the actual experiment shows not combining together of the early recognition and early yielding operation. The analysis and consideration of the driver’s behavior in encounters with emergency vehicles are reported. |
キーワード |
(和) |
自動運転 / 車車間通信 / 緊急自動車 / 回避行動 / / / / |
(英) |
Automated driving / V2V / V2X / Emergency vehicles / Yielding / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 118, no. 343, ITS2018-43, pp. 181-186, 2018年12月. |
資料番号 |
ITS2018-43 |
発行日 |
2018-11-29 (WBS, ITS, RCC) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
WBS2018-60 ITS2018-43 RCC2018-91 |
研究会情報 |
研究会 |
WBS ITS RCC |
開催期間 |
2018-12-06 - 2018-12-07 |
開催地(和) |
宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル)大研修室 |
開催地(英) |
Miyako Island Hirara Port Terminal Bldg. |
テーマ(和) |
ITS通信,高信頼制御通信,レーダ・センシング技術及び一般 (ポスターセッションあり) |
テーマ(英) |
ITS Communications, Reliable Communication and Control, Radar and Sensing, etc. |
講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
ITS |
会議コード |
2018-12-WBS-ITS-RCC |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
緊急車両遭遇時の回避行動と運転者操作の分析 |
サブタイトル(和) |
自動運転に向けた車車間通信の利用と課題 |
タイトル(英) |
Yielding Operation in Encounters with Emergency Vehicles and Analysis of Driver's Operation |
サブタイトル(英) |
The vehicle to vehicle communication and its problem toward automated driving cars |
キーワード(1)(和/英) |
自動運転 / Automated driving |
キーワード(2)(和/英) |
車車間通信 / V2V |
キーワード(3)(和/英) |
緊急自動車 / V2X |
キーワード(4)(和/英) |
回避行動 / Emergency vehicles |
キーワード(5)(和/英) |
/ Yielding |
キーワード(6)(和/英) |
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キーワード(7)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
難波 秀彰 / Hideaki Nanba / ナンバ ヒデアキ |
第1著者 所属(和/英) |
愛知県立大学大学院 (略称: 愛知県立大)
Aichi Prefectual University (略称: Aichi-PU) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
澤田 学 / Manabu Sawada / サワダ マナブ |
第2著者 所属(和/英) |
(株)デンソー (略称: デンソー)
DENSO CORPORATION (略称: DENSO) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
河中 治樹 / Haruki Kawanaka / カワナカ ハルキ |
第3著者 所属(和/英) |
愛知県立大学大学院 (略称: 愛知県立大)
Aichi Prefectual University (略称: Aichi-PU) |
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
小栗 宏次 / Koji Oguri / オグリ コウジ |
第4著者 所属(和/英) |
愛知県立大学大学院 (略称: 愛知県立大)
Aichi Prefectual University (略称: Aichi-PU) |
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第6著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第10著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第12著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第13著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第14著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第15著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第20著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2018-12-07 09:30:00 |
発表時間 |
25分 |
申込先研究会 |
ITS |
資料番号 |
WBS2018-60, ITS2018-43, RCC2018-91 |
巻番号(vol) |
vol.118 |
号番号(no) |
no.342(WBS), no.343(ITS), no.344(RCC) |
ページ範囲 |
pp.181-186 |
ページ数 |
6 |
発行日 |
2018-11-29 (WBS, ITS, RCC) |