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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2018-12-23 09:30 ［ポスター講演］ヘキサロータのフライトコントロールを与える定理について ○磯貝海斗・中野秀夫・岡崎秀晃（湘南工科大）  CAS2018-87 ICD2018-71 CPSY2018-53 エレソ技報アーカイブへのリンク：ICD2018-71 |
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| 抄録 | （和） | 本発表では，ヘキサロータのフライトコントロール与える定理について検討を行う． まず，マルチロータの動作点（またはフライトの状態）とフライトコントロールための定義と定理についてまとめる． 次に，ヘキサロータのフライトコントロールを与える定理について議論する． 最後に，ヘキサロータのフライトシミュレーションを行い，主な結果と今後の展開についてまとめる． |
| （英） | In this presentation, we discuss a theorem for flight controls of a hexarotor. First we summarize the definitions and theorems for multirotor operating points, (or flight states), and flight controls. Secondly we discuss a theorem for flight controls of the hexarotor. Finally we demonstrate flight simulations of the hexarotor, and summarize the concluding remarks and describe future research. |
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| キーワード | （和） | マルチロータ / ヘキサロータ / 状態変数 / 制御変数 / システムダイナミクス / 動作点 / モータ故障 / |
| （英） | Multirotor / Hexarotor / State variable / Control variable / System dynamics / Operating point / Motor failure / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 118, no. 373, CAS2018-87, pp. 49-49, 2018年12月. | |
| 資料番号 | CAS2018-87 | |
| 発行日 | 2018-12-14 (CAS, ICD, CPSY) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CAS2018-87 ICD2018-71 CPSY2018-53 エレソ技報アーカイブへのリンク：ICD2018-71 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ICD CPSY CAS |
| 開催期間 | 2018-12-21 - 2018-12-23 |
| 開催地（和） | ホテルアトールエメラルド宮古島 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 学生・若手研究会 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CAS |
| 会議コード | 2018-12-ICD-CPSY-CAS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ヘキサロータのフライトコントロールを与える定理について |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | On a theorem for hexarotor flight controls |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | マルチロータ / Multirotor |
| キーワード(2)（和/英） | ヘキサロータ / Hexarotor |
| キーワード(3)（和/英） | 状態変数 / State variable |
| キーワード(4)（和/英） | 制御変数 / Control variable |
| キーワード(5)（和/英） | システムダイナミクス / System dynamics |
| キーワード(6)（和/英） | 動作点 / Operating point |
| キーワード(7)（和/英） | モータ故障 / Motor failure |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 磯貝 海斗 / Kaito Isogai / イソガイ カイト |
| 第1著者 所属（和/英） | 湘南工科大学 (略称： 湘南工科大) Shonan Institute of Technology (略称： Shonan Inst. Tech.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中野 秀夫 / Hideo Nakano / ナカノ ヒデオ |
| 第2著者 所属（和/英） | 湘南工科大学 (略称： 湘南工科大) Shonan Institute of Technology (略称： Shonan Inst. Tech.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岡崎 秀晃 / Hideaki Okazaki / オカザキ ヒデアキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 湘南工科大学 (略称： 湘南工科大) Shonan Institute of Technology (略称： Shonan Inst. Tech.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2018-12-23 09:30:00 |
| 発表時間 | 150分 |
| 申込先研究会 | CAS |
| 資料番号 | CAS2018-87, ICD2018-71, CPSY2018-53 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | no.373(CAS), no.374(ICD), no.375(CPSY) |
| ページ範囲 | p.49 |
| ページ数 | 1 |
| 発行日 | 2018-12-14 (CAS, ICD, CPSY) |
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