講演抄録/キーワード |
講演名 |
2018-12-23 09:30
[ポスター講演]ヘキサロータのフライトコントロールを与える定理について ○磯貝海斗・中野秀夫・岡崎秀晃(湘南工科大) CAS2018-87 ICD2018-71 CPSY2018-53 エレソ技報アーカイブへのリンク:ICD2018-71 |
抄録 |
(和) |
本発表では,ヘキサロータのフライトコントロール与える定理について検討を行う.
まず,マルチロータの動作点(またはフライトの状態)とフライトコントロールための定義と定理についてまとめる.
次に,ヘキサロータのフライトコントロールを与える定理について議論する.
最後に,ヘキサロータのフライトシミュレーションを行い,主な結果と今後の展開についてまとめる. |
(英) |
In this presentation, we discuss a theorem for flight controls of a hexarotor.
First we summarize the definitions and theorems for multirotor operating points, (or flight states), and flight controls.
Secondly we discuss a theorem for flight controls of the hexarotor.
Finally we demonstrate flight simulations of the hexarotor, and summarize the concluding remarks and describe future research. |
キーワード |
(和) |
マルチロータ / ヘキサロータ / 状態変数 / 制御変数 / システムダイナミクス / 動作点 / モータ故障 / |
(英) |
Multirotor / Hexarotor / State variable / Control variable / System dynamics / Operating point / Motor failure / |
文献情報 |
信学技報, vol. 118, no. 373, CAS2018-87, pp. 49-49, 2018年12月. |
資料番号 |
CAS2018-87 |
発行日 |
2018-12-14 (CAS, ICD, CPSY) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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