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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2019-01-15 13:30 外乱のある線形離散時間システムに対する自己駆動モデル予測制御器の一設計法 ○田頭史都・潮 俊光（阪大）  MSS2018-59 SS2018-30 |
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| 抄録 | （和） | 自己駆動制御では，制御入力の更新時に次の制御入力の更新時刻を決定する．そのため，外乱が制御性能に与える影響は重要な問題である．本報告では，外乱のある線形離散時間システムに対して，自己駆動モデル予測制御のコスト関数を提案する．提案するコスト関数は外乱の影響を考慮した制御入力更新コストを含む．このコスト関数を用いると，制御入力の更新頻度は外乱の影響に応じて変化する．シミュレーションによって提案手法の有効性を示す． |
| （英） | In self-triggered control, both the control input and the next update time are determined at every update time. So, the effect of noises on control performances is an important issue. In this report, we consider self-triggered model predictive control for linear discrete-time systems. In order to reduce the effect of noises, we propose a cost function that includes a cost for updates of the control input, taking the effect into account. Scheduling of the control input based on the cost function depends on the effect of noises. By simulation, we show that self-triggered control with the proposed cost function can improve control performances. | |
| キーワード | （和） | 線形離散時間システム / モデル予測制御 / 自己駆動制御 / / / / / |
| （英） | linear discrete-time systems / model predictive control / self-triggered control / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 118, no. 384, MSS2018-59, pp. 29-32, 2019年1月. | |
| 資料番号 | MSS2018-59 | |
| 発行日 | 2019-01-08 (MSS, SS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MSS2018-59 SS2018-30 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MSS SS |
| 開催期間 | 2019-01-15 - 2019-01-16 |
| 開催地（和） | 沖縄県青年会館 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MSS |
| 会議コード | 2019-01-MSS-SS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 外乱のある線形離散時間システムに対する自己駆動モデル予測制御器の一設計法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A design method of a self-triggered model predictive controller for linear discrete-time systems with noises |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 線形離散時間システム / linear discrete-time systems |
| キーワード(2)（和/英） | モデル予測制御 / model predictive control |
| キーワード(3)（和/英） | 自己駆動制御 / self-triggered control |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 田頭 史都 / Fumito Tagashira / タガシラ フミト |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 潮 俊光 / Toshimitsu Ushio / ウシオ トシミツ |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2019-01-15 13:30:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MSS |
| 資料番号 | MSS2018-59, SS2018-30 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | no.384(MSS), no.385(SS) |
| ページ範囲 | pp.29-32 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2019-01-08 (MSS, SS) |
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