| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2019-03-04 15:00 無人走行車における遠隔操作支援システムの性能評価 ～ 通信遅延と解像度及びフレーム数による影響 ～ ○門脇康平（東京理科大）・橋本尚久・滝浪雄介・トンプソン サイモン・加藤 晋（産総研）・伊丹 誠（東京理科大）  ITS2018-91 |
|
| 抄録 | （和） | 無人走行車は常に管制塔などから監視され，万が一の際に無人走行車を遠隔操作する必要がある．しかし，視界の制限及び通信遅延の影響により，遠隔操作することが難しい．遠隔操作をより正確に行うために，画面の予測軌道線を表示することで遠隔操作の支援をするシステムを提案する．遅延の長さや画像の解像度，フレーム数を変えながら無人走行車を遠隔操作し，スタートからゴールに到達するまでの時間を求めた結果，特にフレーム数と遅延の長さによって到達時間に17秒以上の差が出ることがわかった． |
| （英） | Automated vehicles are expected to solve traffic issues. We proposed a prototype of remote type automated vehicle system. However, the lack of information due to the limited number of cameras and signal delay makes the system difficult to control. To improve accurate remote control and compensate the delay, a method of trajectory prediction with changing fps or resolution is proposed. This demonstration paper introduces the automated vehicle system and explains the system configuration, communication and results. The experiment in this paper is measuring the delay at each fps and resolution. | |
| キーワード | （和） | スマートモビリティ / ラストマイル自動走行 / 無人走行車 / 遠隔型自動走行システム / UDP / ITS / / |
| （英） | Smart Mobility / Last Mile Mobility / Unmanned Ground Vehicle / Automated Driving Vehicle / UDP / ITS / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 118, no. 464, ITS2018-91, pp. 41-44, 2019年3月. | |
| 資料番号 | ITS2018-91 | |
| 発行日 | 2019-02-25 (ITS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2018-91 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS IEE-ITS |
| 開催期間 | 2019-03-04 - 2019-03-04 |
| 開催地（和） | 京都大学 |
| 開催地（英） | Kyoto Univ. |
| テーマ（和） | ITS情報処理，一般 |
| テーマ（英） | Information Processing for ITS, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2019-03-ITS-ITS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 無人走行車における遠隔操作支援システムの性能評価 |
| サブタイトル（和） | 通信遅延と解像度及びフレーム数による影響 |
| タイトル（英） | Performance Evaluation of Remote Control Support System for Unmanned Vehicle |
| サブタイトル（英） | Effect of Communication Delay, Video Resolution and Frequency |
| キーワード(1)（和/英） | スマートモビリティ / Smart Mobility |
| キーワード(2)（和/英） | ラストマイル自動走行 / Last Mile Mobility |
| キーワード(3)（和/英） | 無人走行車 / Unmanned Ground Vehicle |
| キーワード(4)（和/英） | 遠隔型自動走行システム / Automated Driving Vehicle |
| キーワード(5)（和/英） | UDP / UDP |
| キーワード(6)（和/英） | ITS / ITS |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 門脇 康平 / Kohei Kadowaki / カドワキ コウヘイ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京理科大学 (略称： 東京理科大) Tokyo University of Science (略称： TUS) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 橋本 尚久 / Naohisa Hashimoto / ハシモト ナオヒサ |
| 第2著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人産業技術総合研究所 (略称： 産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称： AIST) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 滝浪 雄介 / Yusuke Takinami / タキナミ ユウスケ |
| 第3著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人産業技術総合研究所 (略称： 産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称： AIST) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | トンプソン サイモン / Simon Thompson / トンプソン サイモン |
| 第4著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人産業技術総合研究所 (略称： 産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称： AIST) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 加藤 晋 / Shin Kato / カトウ シン |
| 第5著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人産業技術総合研究所 (略称： 産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称： AIST) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 伊丹 誠 / Makoto Itami / イタミ マコト |
| 第6著者 所属（和/英） | 東京理科大学 (略称： 東京理科大) Tokyo University of Science (略称： TUS) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2019-03-04 15:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2018-91 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | no.464 |
| ページ範囲 | pp.41-44 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2019-02-25 (ITS) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]