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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2019-05-19 13:35 座圧分布を用いた電動車いす用インタフェースの安全性および操作性の検討 ○石井拓弥・堀 潤一・露木克望（新潟大）  MBE2019-8 |
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| 抄録 | （和） | 本研究では，ジョイスティックに代わる電動車いす用インタフェースとして，車いす使用者の姿勢変化で生じる座圧分布を用いたインタフェースの実用化を目指した．安全性および操作性を検討するため ，上半身の傾斜角度や着座位置を変化させた走行実験を行った．その結果，前進については傾斜角度や着座位置に関係なく高い確度で行えるが，停止や後退については傾斜角度や着座位置の組み合わせによって確度が低下し，姿勢の再現性に影響を与えることを確認した． |
| （英） | As an interface for an electric wheelchair to replace the joystick, we aim to put into practical use of an interface using a seat pressure distribution caused by a posture change of the user. In order to examine safety and operability, running tests were conducted by changing in which the inclination angle upper body and the sitting position. As the results test, it was confirmed forward movement can be performed with high accuracy. Both the inclination angle of the upper body and the sitting position affects stop and backward movement and repeatability of posture. | |
| キーワード | （和） | 電動車いす / 座圧分布 / インタフェース / 姿勢変化 / 安全性 / 操作性 / / |
| （英） | Electric Wheelchair / Seat pressure distribution / Interface / Posture change / Safety / Operability / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 119, no. 44, MBE2019-8, pp. 39-44, 2019年5月. | |
| 資料番号 | MBE2019-8 | |
| 発行日 | 2019-05-12 (MBE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MBE2019-8 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE |
| 開催期間 | 2019-05-19 - 2019-05-19 |
| 開催地（和） | 新潟大学 |
| 開催地（英） | Niigata University |
| テーマ（和） | ME, 一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MBE |
| 会議コード | 2019-05-MBE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 座圧分布を用いた電動車いす用インタフェースの安全性および操作性の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Study on Safety and Operability of Electric Wheelchair Interface using Pressure Distribution |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 電動車いす / Electric Wheelchair |
| キーワード(2)（和/英） | 座圧分布 / Seat pressure distribution |
| キーワード(3)（和/英） | インタフェース / Interface |
| キーワード(4)（和/英） | 姿勢変化 / Posture change |
| キーワード(5)（和/英） | 安全性 / Safety |
| キーワード(6)（和/英） | 操作性 / Operability |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 石井 拓弥 / Takumi Ishii / イシイ タクミ |
| 第1著者 所属（和/英） | 新潟大学 (略称： 新潟大) Niigata University (略称： Niigata Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 堀 潤一 / Junichi Hori / ホリ ジュンイチ |
| 第2著者 所属（和/英） | 新潟大学 (略称： 新潟大) Niigata University (略称： Niigata Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 露木 克望 / Katsumi Tsuyuki / ツユキ カツミ |
| 第3著者 所属（和/英） | 新潟大学 (略称： 新潟大) Niigata University (略称： Niigata Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2019-05-19 13:35:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MBE |
| 資料番号 | MBE2019-8 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | no.44 |
| ページ範囲 | pp.39-44 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2019-05-12 (MBE) |
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