講演抄録/キーワード |
講演名 |
2019-09-06 15:20
道路インフラ維持のための電動自転車を活用したモバイルセンシングシステムの開発 ○金井謙治・山本健人・村山知輝・和田直己・竹内 健・甲藤二郎(早大) CS2019-61 |
抄録 |
(和) |
本稿では,道路インフラ維持のための電動自転車を活用したモバイルセンシングシステムについて紹介する.本システムでは,電動自転車に設置されたスマートフォンのカメラ,2DLiDAR,各種センサを利用することで,主に,路面性状検知,路面の段差検知,人物の混雑度推定を実現するものである.フィールド実験による予備評価を通して,プロトタイプ実装した路面性状検知アプリのデータ収集状況,2DLiDARを利用した路面の段差検知評価,360度画像を利用した人物検知評価について説明する. |
(英) |
In this paper, we introduce a mobile sensing system using e-Bike for road infrastructure maintenance. We install a camera embedded a smartphone, 2DLiDAR, accelerometer and gyro sensors, and some environmental sensors, including temperature and humidity sensors to e-Bike. In the proposed system, by using the sensor-mounted e-Bike, we detect road damages, such as cracks, bumps and roughness, and pedestrian congestion. Through the preliminary field experiments, we demonstrate status of data collection by using prototype road damage detection application and evaluate accuracy of road bump detection by using 2DLiDAR and accuracy of pedestrian congestion by using 360-degree images. |
キーワード |
(和) |
モバイルセンシング / 電動自転車 / 道路インフラ維持 / 路面性状検知 / / / / |
(英) |
Mobile sensing / e-Bike / Road infrastructure maintenance / Road damage detection / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 119, no. 196, CS2019-61, pp. 75-80, 2019年9月. |
資料番号 |
CS2019-61 |
発行日 |
2019-08-29 (CS) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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CS2019-61 |
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