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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2019-09-06 15:50 緊急車両遭遇時における回避減速モデルの事前減速走行への応用 ○難波秀彰（愛知県立大）・澤田 学（デンソー）・小栗宏次（愛知県立大）  ITS2019-12 |
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| 抄録 | （和） | 緊急車両遭遇時に車車間通信が他のメデイアに比較して緊急車両の接近を周辺車両に早期に認知させる事 が報告されている。しかし早期認知が、必ずしも早期の回避行動開始につながらない事実もあった。その現象をドラ イビングシミュレータを使って調査した。搭乗者に不快な急減速を与えない走行を実現する為、車車間通信と回避減 速モデルを使って事前減速を開始するタイミングを求め搭乗者にストレスを与えない事前減速手法を検討する。 |
| （英） | It is reported that the vehicle-to-vehicle communication can make the surrounding cars recognize the approach of emergency vehicle comparing with other medias (siren sound, red light) in earlier time. On the other hand, some actual experiments show not combining-together of the early recognition and the early evasive action start. The phenomenon was investigated using a driving simulator. In order to realize traveling without giving an unpleasant rapid deceleration, the start timing of pre-deceleration is calculated by using the vehicle-to-vehicle communication and the evasive action model. | |
| キーワード | （和） | 自動運転 / 車車間通信 / 緊急自動車 / 回避行動 / 事前減速 / Ｖ２Ｘ / / |
| （英） | Automated driving / V2V / Emergency vehicle / Evasive action / pre-deceleration / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 119, no. 199, ITS2019-12, pp. 61-66, 2019年9月. | |
| 資料番号 | ITS2019-12 | |
| 発行日 | 2019-08-30 (ITS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2019-12 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS IEE-ITS IPSJ-ITS |
| 開催期間 | 2019-09-06 - 2019-09-06 |
| 開催地（和） | サニー貸会議室(東京) |
| 開催地（英） | SUNNY Rental Conf. Room |
| テーマ（和） | 交通における計測，一般 |
| テーマ（英） | Traffic Measurement, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2019-09-ITS-ITS-ITS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 緊急車両遭遇時における回避減速モデルの事前減速走行への応用 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Application of Evasive Action Model in Encounters with Emergency Vehicles to Pre-Deceleration Running |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自動運転 / Automated driving |
| キーワード(2)（和/英） | 車車間通信 / V2V |
| キーワード(3)（和/英） | 緊急自動車 / Emergency vehicle |
| キーワード(4)（和/英） | 回避行動 / Evasive action |
| キーワード(5)（和/英） | 事前減速 / pre-deceleration |
| キーワード(6)（和/英） | Ｖ２Ｘ / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 難波 秀彰 / Hideaki Nanba / ナンバ ヒデアキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 愛知県立大学 (略称： 愛知県立大) Aichi Prefectural University (略称： Aichi Prefectural Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 澤田 学 / Manabu Sawada / サワダ マナブ |
| 第2著者 所属（和/英） | 株式会社デンソー (略称： デンソー) DENSO CORPORATION (略称： DENSO) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小栗 宏次 / Koji Oguri / コウジ オグリ |
| 第3著者 所属（和/英） | 愛知県立大学 (略称： 愛知県立大) Aichi Prefectural University (略称： Aichi Prefectural Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2019-09-06 15:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2019-12 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | no.199 |
| ページ範囲 | pp.61-66 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2019-08-30 (ITS) |
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