| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2019-09-24 15:10 ロボットの追加・削除が反応拡散フォーメーションに与える影響 ○野本純太郎・小西啓治・原 尚之（阪府大）  NLP2019-61 |
|
| 抄録 | （和） | 反応拡散系に基づくロボット群のフォーメーション形成制御の手法が提案されている[野本 他, 信学会総合大会, 2019]．一方，フォーメーションを構成するロボットが故障により削除され，さらに，それを補うようにロボットが追加される状況が，一般的には想定されている．本報告では，提案手法の制御則やその設計手順を詳細に記述するとともに，ロボットが追加・削除される状況においてもフォーメーションが維持されることを，数値シミュレーションで検証する． |
| （英） | Our previous report provided formation control based on reaction-diffusion dynamics for swarm robotics [Nomoto $et~al.$, IEICE General Conference, 2019].Although it is naturally supposed that some robots are deleted due to their troubles and some robots are added to complement the deleted robots, our previous report did not deal with such situation.The present report describes the proposed control scheme in detail, and numerically shows that formation control is valid even with the deletion and addition of robots. | |
| キーワード | （和） | 反応拡散系 / 自己組織化 / 移動ロボット / フォーメーション制御 / / / / |
| （英） | reaction-diffusion dynamics / self organization / mobile robots / formation control / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 119, no. 209, NLP2019-61, pp. 133-138, 2019年9月. | |
| 資料番号 | NLP2019-61 | |
| 発行日 | 2019-09-16 (NLP) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NLP2019-61 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP |
| 開催期間 | 2019-09-23 - 2019-09-24 |
| 開催地（和） | 高知県立大学 永国寺キャンパス |
| 開催地（英） | Eikokuji Campus, University of Kochi |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NLP |
| 会議コード | 2019-09-NLP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ロボットの追加・削除が反応拡散フォーメーションに与える影響 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Effects of addition/deletion of robots on formation with reaction-diffusion dynamics |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 反応拡散系 / reaction-diffusion dynamics |
| キーワード(2)（和/英） | 自己組織化 / self organization |
| キーワード(3)（和/英） | 移動ロボット / mobile robots |
| キーワード(4)（和/英） | フォーメーション制御 / formation control |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 野本 純太郎 / Juntaro Nomoto / ノモト ジュンタロウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪府立大学 (略称： 阪府大) Osaka Prefecture University (略称： Osaka Prefecture Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小西 啓治 / Keiji Konishi / コニシ ケイジ |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪府立大学 (略称： 阪府大) Osaka Prefecture University (略称： Osaka Prefecture Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 原 尚之 / Naoyuki Hara / ハラ ナオユキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 大阪府立大学 (略称： 阪府大) Osaka Prefecture University (略称： Osaka Prefecture Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2019-09-24 15:10:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NLP |
| 資料番号 | NLP2019-61 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | no.209 |
| ページ範囲 | pp.133-138 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2019-09-16 (NLP) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]