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講演抄録/キーワード
講演名 2019-12-20 09:20
UAVと機械学習を活用した大規模施設管理システムの開発と評価
西浦翔太山本 寛立命館大IA2019-53
抄録 (和) 近年、工場にIoTを導入し従業員や機材の位置管理・異常検知を行う企業が増加している。従業員や機材の位置管理・異常検知を行うことは会社全体の作業効率、生産設備の稼働効率を高めるほか、従業員の安全を確保するためにも必須である。これまでに、屋内を対象とした人の位置を管理するために、Wi-FiやBluetoothなどの無線通信技術を活用した、屋内位置測位のためのセンサネットワークシステムが提案されている。しかし、これらのシステムは屋内に多数のビーコン受信機を設置する必要があり、導入コスト・運用コストが大きいことが課題である。そこで本研究では、様々なセンサを備えたUAV(Unmanned Aerial Vehicle)が大規模工場内を自律的に巡回し、工場内の広範囲の環境情報や電波状況を収集する自律移動型センシングシステムを研究開発する。また、多種の機械学習手法を用いてUAVが収集したセンサデータを解析することで、UAVや従業員の位置を推定する技術を確立する。 
(英) In recent years, the number of companies introducing IoT to the factory to manage the location and detect abnormalities of employees and equipment has incleased. Managing the location and detecting anomalies of employees and equipment are essential for improving a overall work efficiency of the company and operating efficiency of production facilities to ensure employees safety.
Thus far, sensor network systems for indoor positioning have been proposed that utilize wireless communication technologies such as Wi-Fi and Bluetooth in order to manage the location of people targeting indoors. However, these systems have a probrem that is expensive to introduce and operate because many beacon receivers should be installed indoors. Therefore, in this paper, I propose an autonomous mobile sensing system in which UAVs (unmanned aerial vehicles) equipped with various sensors patrols large factory autonomously and collect extensive environmental information and radio wave conditions in factory. In addition, the sensor data collected by UAV is analyzed by various machine learning techniques to establish technology that estimate UAV and employee positions.
キーワード (和) 位置推定 / 機械学習 / UAV / IoT / / / /  
(英) Localization / Machine Learning / Unmanned Aerial Vehicle / IoT / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 119, no. 343, IA2019-53, pp. 27-32, 2019年12月.
資料番号 IA2019-53 
発行日 2019-12-12 (IA) 
ISSN Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード IA2019-53

研究会情報
研究会 IN IA  
開催期間 2019-12-19 - 2019-12-20 
開催地(和) サテライトキャンパスひろしま 
開催地(英) Satellite Campus Hiroshima 
テーマ(和) 性能評価とシミュレーション、信頼性技術、スループットやトラヒックの計測、品質(QoS)制御、輻輳制御、トラヒック・フロー制御、オーバーレイネットワーク・P2P、IPv6 、マルチキャスト、ルーティング、DDoS及び一般
※※※ 本研究会の2日目は情報指向ネットワーク技術特別研究会(ICN)とも併催です。※※※ 
テーマ(英) Performance Analysis and Simulation, Robustness, Traffic and Throughput Measurement, Quality of Service (QoS) Control, Congestion Control, Overlay Network/P2P, IPv6, Multicast, Routing, DDoS, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 IA 
会議コード 2019-12-IN-IA 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) UAVと機械学習を活用した大規模施設管理システムの開発と評価 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Development and evaluation of large-scale facility management system using UAV and machine learning technologies 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 位置推定 / Localization  
キーワード(2)(和/英) 機械学習 / Machine Learning  
キーワード(3)(和/英) UAV / Unmanned Aerial Vehicle  
キーワード(4)(和/英) IoT / IoT  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 西浦 翔太 / Shota Nishiura / ニシウラ ショウタ
第1著者 所属(和/英) 立命館大学 (略称: 立命館大)
Ritsumeikan University (略称: Ritsumeikan Uni)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 山本 寛 / Hiroshi Yamamoto /
第2著者 所属(和/英) 立命館大学 (略称: 立命館大)
Ritsumeikan University (略称: Ritsumeikan Uni)
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講演者 第1著者 
発表日時 2019-12-20 09:20:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 IA 
資料番号 IA2019-53 
巻番号(vol) vol.119 
号番号(no) no.343 
ページ範囲 pp.27-32 
ページ数
発行日 2019-12-12 (IA) 


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