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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2020-01-30 15:35 ハードウェア4-CPGモデルの歩容ダイナミクス ○村川 楓・諏訪敦也・前田義信（新潟大）  CAS2019-74 ICTSSL2019-43 |
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| 抄録 | （和） | 四肢動物の様々な歩容パターンは脊椎に内在するといわれているCPG（中枢パターン発生器）により生成されるといわれている．本稿では4CPGネットワークモデルを用いて，walk，trot，gallopの3種の歩容間の遷移の再現を試みた． |
| （英） | It is said that central pattern generators (CPGs), which is considered to be in the spinal cord, control various quadruped locomotion patterns. In this technical report, we used a 4-CPG network model and simulated locomotion pattern transitions between walk, trot, and gallop in turn, and vice versa. | |
| キーワード | （和） | CPG(中枢パターン発生器) / 歩容 / 遷移 / 簡約化 / / / / |
| （英） | CPG(central pattern generator) / locomotion pattern / transition / reduction / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 119, no. 400, CAS2019-74, pp. 59-63, 2020年1月. | |
| 資料番号 | CAS2019-74 | |
| 発行日 | 2020-01-23 (CAS, ICTSSL) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CAS2019-74 ICTSSL2019-43 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ICTSSL CAS |
| 開催期間 | 2020-01-30 - 2020-01-31 |
| 開催地（和） | 機械振興会館 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 学生セッション，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CAS |
| 会議コード | 2020-01-ICTSSL-CAS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ハードウェア4-CPGモデルの歩容ダイナミクス |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Locomotion Dynamics of Hardware 4-CPG Model |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | CPG(中枢パターン発生器) / CPG(central pattern generator) |
| キーワード(2)（和/英） | 歩容 / locomotion pattern |
| キーワード(3)（和/英） | 遷移 / transition |
| キーワード(4)（和/英） | 簡約化 / reduction |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 村川 楓 / Kaede Murakawa / ムラカワ カエデ |
| 第1著者 所属（和/英） | 新潟大学 (略称： 新潟大) Niigata University (略称： Niigata Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 諏訪 敦也 / Atsuya Suwa / スワ アツヤ |
| 第2著者 所属（和/英） | 新潟大学 (略称： 新潟大) Niigata University (略称： Niigata Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 前田 義信 / Yoshinobu Maeda / マエダ ヨシノブ |
| 第3著者 所属（和/英） | 新潟大学 (略称： 新潟大) Niigata University (略称： Niigata Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2020-01-30 15:35:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | CAS |
| 資料番号 | CAS2019-74, ICTSSL2019-43 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | no.400(CAS), no.401(ICTSSL) |
| ページ範囲 | pp.59-63 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2020-01-23 (CAS, ICTSSL) |
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