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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2020-02-28 09:45 自動運転車両における自動発車・車両内安全判定システムの性能評価 ○富田勇希（産総研/東京理科大）・伊丹 誠（東京理科大）・加藤 晋（産総研）  ITS2019-46 IE2019-84 |
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| 抄録 | （和） | 自動運転車両を用いた移動サービスを考えた場合に，自動での走行だけでなく，乗降完了や車両内外全を見極めてから発車させる技術が必要となり，この自動化が求められている．本報告では，カメラ画像を用いた自動発車・車両内安全判定に対する手法を開発し，複数の乗降動作や，着席状態を想定したカメラ画像に対する検出と判定の評価について述べる． |
| （英） | For practical use of a mobility service using an autonomous vehicle, it is necessary to automate departure, the safety confirmation inside the vehicle, and the confirmation of getting on and off. In this report, we develop a method for automatic departure and in-vehicle safety judgment using camera images, and describe evaluation of the detection and determination system toward camera images assuming multiple getting on / off movements and sitting states. | |
| キーワード | （和） | 画像処理 / ITS / 自動運転 / / / / / |
| （英） | Image processing / ITS / Automated driving / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 119, no. 421, ITS2019-46, pp. 241-246, 2020年2月. | |
| 資料番号 | ITS2019-46 | |
| 発行日 | 2020-02-20 (ITS, IE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2019-46 IE2019-84 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITE-HI IE ITS ITE-MMS ITE-ME ITE-AIT |
| 開催期間 | 2020-02-27 - 2020-02-28 |
| 開催地（和） | 北海道大学 |
| 開催地（英） | Hokkaido Univ. |
| テーマ（和） | 画像処理および一般 |
| テーマ（英） | Image Processing, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2020-02-HI-IE-ITS-MMS-ME-AIT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 自動運転車両における自動発車・車両内安全判定システムの性能評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Performance evaluation of a determination system for automatic departure and in-vehicle safety in autonomous vehicles |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 画像処理 / Image processing |
| キーワード(2)（和/英） | ITS / ITS |
| キーワード(3)（和/英） | 自動運転 / Automated driving |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 富田 勇希 / Yuki Tomita / トミタ ユウキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所/東京理科大学 (略称： 産総研/東京理科大) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology/Tokyo University of Science (略称： AIST/TUS) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 伊丹 誠 / Makoto Itami / イタミ マコト |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京理科大学 (略称： 東京理科大) Tokyo University of Science (略称： TUS) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 加藤 晋 / Shin Kato / カトウ シン |
| 第3著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所 (略称： 産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称： AIST) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2020-02-28 09:45:00 |
| 発表時間 | 15分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2019-46, IE2019-84 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | no.421(ITS), no.422(IE) |
| ページ範囲 | pp.241-246 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2020-02-20 (ITS, IE) |
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