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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2020-03-06 14:15 指先の把持力と速度に着目したつまみ及びつかみ操作の識別 ○山下達也・中尾 恵・松田哲也（京大）  MBE2019-98 |
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| 抄録 | （和） | 日常生活において指先操作は重要な役割を果たしており，様々な分野で指先操作解析の重要性が高まっている．指先操作の理解を目的とした様々な研究がなされているが，操作の対象とする物体が限定された実験や，センサによって指先感覚が阻害された状況で行われた研究が多い．本研究では，つまみ及びつかみ操作を対象として，2操作の違いの理解を目指している．指先感覚を阻害せずに指先ひずみと指先三次元位置の同時計測が可能な実験システムを構築し，つまみ及びつかみ操作に着目して異なる重さの物体に対する2操作を計測し，定量的に分析を行ったので報告する． |
| （英） | Finger manipulation plays an important role in daily life, and the importance of its analysis is increasing in a variety of research fields. Although many previous studies have examined finger manipulation, experiments have either tested only a limited range of operated objects, or the sensation of the fingertip has been inhibited by attached sensors. The current study focused on hold and pick manipulations, exploring dynamic features of the thumb and index fingers. We used a haptic wearable sensor that could measure finger pressure without inhibiting the operator’s sense of touch and position sensor. Focusing on the pick and grasp operations, two operations on objects of different weights were measured and analyzed quantitatively. | |
| キーワード | （和） | 特徴量解析 / 指先操作 / 触覚情報 / / / / / |
| （英） | Feature analysis / Fingertip manipulation / Haptics / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 119, no. 452, MBE2019-98, pp. 91-96, 2020年3月. | |
| 資料番号 | MBE2019-98 | |
| 発行日 | 2020-02-26 (MBE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MBE2019-98 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC MBE |
| 開催期間 | 2020-03-04 - 2020-03-06 |
| 開催地（和） | 電気通信大学 |
| 開催地（英） | University of Electro Communications |
| テーマ（和） | NC, ME, 一般 |
| テーマ（英） | Neuro Computing, Medical Engineering, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MBE |
| 会議コード | 2020-03-NC-MBE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 指先の把持力と速度に着目したつまみ及びつかみ操作の識別 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Identification of pick and grasp manipulation based on fingertip force and velocity |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 特徴量解析 / Feature analysis |
| キーワード(2)（和/英） | 指先操作 / Fingertip manipulation |
| キーワード(3)（和/英） | 触覚情報 / Haptics |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山下 達也 / Tatsuya Yamashita / ヤマシタ タツヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： Kyoto Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中尾 恵 / Megumi Nakao / ナカオ メグミ |
| 第2著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： Kyoto Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松田 哲也 / Tetsuya Matsuda / マツダ テツヤ |
| 第3著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： Kyoto Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2020-03-06 14:15:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MBE |
| 資料番号 | MBE2019-98 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | no.452 |
| ページ範囲 | pp.91-96 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2020-02-26 (MBE) |
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