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講演抄録/キーワード
講演名 2020-10-07 10:30
ワイヤフリーロボットアームの実現に向けた検討 ~ 非接触電力伝送とミリ波帯無線通信に適したロボットアーム機構 ~
芹澤和伸清水 聡佐久間和司鈴木義規ATR)・関屋大雄千葉大EE2020-12
抄録 (和) 著者らはロボットなどのメカトロ機器において,ワイヤフリー化を実現させる技術の検討を進めている.通信面では逼迫の程度が低いミリ波帯での無線通信を用い,工場等の高雑音かつ多重反射が存在する環境下においても,高信頼性を保ちながら低遅延を実現する通信技術の確立を目指している.電力面では磁界共鳴方式による非接触電力伝送を用い,給電線の無線化しつつも高い電力伝送効率の実現を目指している.機械面では非接触電力伝送に適する機構ならびに簡易着脱可能な部品構成とすることにより,パラメータ変更の簡易化とメンテナンス性の向上を目指している.本稿では主として機械面を中心に,ミリ波帯無線通信及び非接触電力伝送に適したロボットアーム機構についての検討状況を報告する. 
(英) We have been developing wire-free robot arm technology for mechatronics equipment. The studies on robot arm are across three areas: wireless communication, electricity, and mechanics. In wireless communication, we use the millimeter-wave band in which a large amount of radio resources is available. A major challenge is to achieve both high reliability and low latency in environments with severe noise and reflection. In electricity, we employ wireless power transfer based on magnetic field resonance. A major challenge in this area is to realize wire-free power transfer with high power efficiency. In mechanics, we design both a wire-free robot arm structure suitable for wireless power transfer and easily-removable component in order to realize easy parameter configurations and maintenance. This paper presents current research results of robot arm mechanism suitable for wireless power transfer and millimeter-wave band wireless communication, mainly focusing in its mechanics.
キーワード (和) メカトロニクス / ロボットアーム / 非接触電力伝送 / 無線通信 / ミリ波 / / /  
(英) Mechatronics / Robot Arm / Wireless Power Transfer / Wireless Communication / Millimeter-Wave / / /  
文献情報 信学技報, vol. 120, no. 181, EE2020-12, pp. 5-9, 2020年10月.
資料番号 EE2020-12 
発行日 2020-09-30 (EE) 
ISSN Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード EE2020-12

研究会情報
研究会 WPT EE  
開催期間 2020-10-07 - 2020-10-07 
開催地(和) オンライン開催 
開催地(英) Online 
テーマ(和) 電力変換技術・無線電力伝送・一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 EE 
会議コード 2020-10-WPT-EE 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) ワイヤフリーロボットアームの実現に向けた検討 
サブタイトル(和) 非接触電力伝送とミリ波帯無線通信に適したロボットアーム機構 
タイトル(英) Study of Developing Wire-Free Robot Arms 
サブタイトル(英) Robot Arm Mechanism Suitable for Wireless Power Transfer and Millimeter-wave Band Wireless Communication 
キーワード(1)(和/英) メカトロニクス / Mechatronics  
キーワード(2)(和/英) ロボットアーム / Robot Arm  
キーワード(3)(和/英) 非接触電力伝送 / Wireless Power Transfer  
キーワード(4)(和/英) 無線通信 / Wireless Communication  
キーワード(5)(和/英) ミリ波 / Millimeter-Wave  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 芹澤 和伸 / Kazunobu Serizawa / セリザワ カズノブ
第1著者 所属(和/英) 株式会社 国際電気通信基礎技術研究所 (略称: ATR)
Advanced Telecommunications Research Institute International (略称: ATR)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 清水 聡 / Satoru Shimizu / シミズ サトル
第2著者 所属(和/英) 株式会社 国際電気通信基礎技術研究所 (略称: ATR)
Advanced Telecommunications Research Institute International (略称: ATR)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 佐久間 和司 / Kazushi Sakuma / サクマ カズシ
第3著者 所属(和/英) 株式会社 国際電気通信基礎技術研究所 (略称: ATR)
Advanced Telecommunications Research Institute International (略称: ATR)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 鈴木 義規 / Yoshinori Suzuki / スズキ ヨシノリ
第4著者 所属(和/英) 株式会社 国際電気通信基礎技術研究所 (略称: ATR)
Advanced Telecommunications Research Institute International (略称: ATR)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 関屋 大雄 / Hiroo Sekiya / セキヤ ヒロオ
第5著者 所属(和/英) 千葉大学 (略称: 千葉大)
Chiba University (略称: Chiba Univ.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2020-10-07 10:30:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 EE 
資料番号 EE2020-12 
巻番号(vol) vol.120 
号番号(no) no.181 
ページ範囲 pp.5-9 
ページ数
発行日 2020-09-30 (EE) 


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