講演抄録/キーワード |
講演名 |
2020-10-07 10:30
ワイヤフリーロボットアームの実現に向けた検討 ~ 非接触電力伝送とミリ波帯無線通信に適したロボットアーム機構 ~ ○芹澤和伸・清水 聡・佐久間和司・鈴木義規(ATR)・関屋大雄(千葉大) EE2020-12 |
抄録 |
(和) |
著者らはロボットなどのメカトロ機器において,ワイヤフリー化を実現させる技術の検討を進めている.通信面では逼迫の程度が低いミリ波帯での無線通信を用い,工場等の高雑音かつ多重反射が存在する環境下においても,高信頼性を保ちながら低遅延を実現する通信技術の確立を目指している.電力面では磁界共鳴方式による非接触電力伝送を用い,給電線の無線化しつつも高い電力伝送効率の実現を目指している.機械面では非接触電力伝送に適する機構ならびに簡易着脱可能な部品構成とすることにより,パラメータ変更の簡易化とメンテナンス性の向上を目指している.本稿では主として機械面を中心に,ミリ波帯無線通信及び非接触電力伝送に適したロボットアーム機構についての検討状況を報告する. |
(英) |
We have been developing wire-free robot arm technology for mechatronics equipment. The studies on robot arm are across three areas: wireless communication, electricity, and mechanics. In wireless communication, we use the millimeter-wave band in which a large amount of radio resources is available. A major challenge is to achieve both high reliability and low latency in environments with severe noise and reflection. In electricity, we employ wireless power transfer based on magnetic field resonance. A major challenge in this area is to realize wire-free power transfer with high power efficiency. In mechanics, we design both a wire-free robot arm structure suitable for wireless power transfer and easily-removable component in order to realize easy parameter configurations and maintenance. This paper presents current research results of robot arm mechanism suitable for wireless power transfer and millimeter-wave band wireless communication, mainly focusing in its mechanics. |
キーワード |
(和) |
メカトロニクス / ロボットアーム / 非接触電力伝送 / 無線通信 / ミリ波 / / / |
(英) |
Mechatronics / Robot Arm / Wireless Power Transfer / Wireless Communication / Millimeter-Wave / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 120, no. 181, EE2020-12, pp. 5-9, 2020年10月. |
資料番号 |
EE2020-12 |
発行日 |
2020-09-30 (EE) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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EE2020-12 |