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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2020-10-23 13:10 ［依頼講演］屋内統合測位システム ○前畠 貴・橋本英彦（住友電工）・蔵田武志（産総研）  RCS2020-106 |
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| 抄録 | （和） | 工場内における設備と人・モノの見える化の連携は、設備稼働率の改善を図ること上で重要である。また、ロボット等による省人化や労働者人口の減少傾向から、１人作業は増加傾向にあり、それ故、持続的な企業成長を続けるには労働者の健康管理が重要課題となっており、経済産業省では、この健康経営を促進するため健康優良法人の認定制度を開始した。一方、屋内での作業位置の把握には、GPS ( global positioning system ) の利用が期待できないため、慣性航法による屋内測位技術が必要となる。今回この屋内測位として、屋内に光発電型電波ビーコンを配置し、作業者に10軸センサを装着し、工場内の地図を考慮した統合測位システムの開発を行った。開発した屋内測位システムは、カメラ映像を基に作業者の動線（時間、座標）を抽出して測位誤差を算出し、計測時間24時間分の測位誤差中央値は 3 [m] であった。 |
| （英） | In order to improve the operation rate of the equipment in factory, it is very important to understand the status of equipment and worker positions. In addition, due to labor-saving by robots and the decreasing trend of the worker population, the single-person work increases and therefore the healthcare of workers becomes important to grow company sustainably. The Ministry of Economy, Trade and Industry (METI) is starting the certification system of excellent health and productivity management corporation to lead the way in accrediting health management excellence. However, to get the worker location in the factory where global positioning system (GPS) is not available is difficult and, so indoor positioning technology using inertial navigation is required. In this study, we developed an indoor positioning system using solar Bluetooth low energy (BLE) beacon settled in the factory, 10-axes sensors attached to the workers, and map matching. The 10-axis sensor data and BLE reception logs were recorded, and PDR (pedestrian dead reckoning) was performed. The developed indoor positioning system evaluates the positioning error by extracting the worker’s traffic line (time, coordinates) based on the camera image. As a result of the evaluation, the median positioning error was 3 [m] in 24 hours. In the development, we introduce a prototype of sensor data fusion for indoor positioning system which consists of solar BLE, 10 axes sensor and map matching and some examples of practical outdoor field trials. |
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| キーワード | （和） | 屋内測位システム / BLE / PDR / 製造現場 / / / / |
| （英） | Indoor Positioning / BLE / PDR / Manufacturing site / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 120, no. 204, RCS2020-106, pp. 75-79, 2020年10月. | |
| 資料番号 | RCS2020-106 | |
| 発行日 | 2020-10-15 (RCS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | RCS2020-106 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCS |
| 開催期間 | 2020-10-22 - 2020-10-23 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 無線通信方式，無線通信システム，標準化，将来システムおよび一般 |
| テーマ（英） | Wireless Communication Schemes, Wireless Communication Systems, Wireless Standards, Future Wireless Systems, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCS |
| 会議コード | 2020-10-RCS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 屋内統合測位システム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Sensor Data Fusion for Indoor Positioning System |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 屋内測位システム / Indoor Positioning |
| キーワード(2)（和/英） | BLE / BLE |
| キーワード(3)（和/英） | PDR / PDR |
| キーワード(4)（和/英） | 製造現場 / Manufacturing site |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 前畠 貴 / Takashi Maehata / マエハタ タカシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 住友電気工業株式会社 (略称： 住友電工) Sumitomo Electric Industries Ltd. (略称： SEI) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 橋本 英彦 / Hidehiko Hashimoto / ハシモト ヒデヒコ |
| 第2著者 所属（和/英） | 住友電気工業株式会社 (略称： 住友電工) Sumitomo Electric Industries Ltd. (略称： SEI) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 蔵田 武志 / Takeshi Kurata / クラタ タケシ |
| 第3著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所 (略称： 産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称： AIST) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2020-10-23 13:10:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | RCS |
| 資料番号 | RCS2020-106 |
| 巻番号（vol） | vol.120 |
| 号番号（no） | no.204 |
| ページ範囲 | pp.75-79 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2020-10-15 (RCS) |
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