| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2020-10-29 11:15 時変パラメータを有する動的バイナリーニューラルネット ○鈴木 匠・安西翔太・齋藤利通（法政大）  NC2020-9 |
|
| 抄録 | （和） | 本論文は時変パラメータを有する3層動的バイナリーニューラルネットとその応用について考察する．ネットワークはシグナム活性化関数，3値結合パラメータによって特徴づけられる．パラメータはそれぞれの時間区間内では不変であり，その区間の終わりで異なる値に切り替わる．それぞれの区間で所望の周期軌道を銘記するパラメータを設定した場合，その時変パラメータは周期軌道の切り替えを実現することができる．そこで6足歩行ロボットの制御への応用について考察する．ただし周期軌道は歩行パターンに対応している．FPGAに基づいてハードウェア実装をし，典型的な歩行パターンの切り替えを実験的に確認する． |
| （英） | This paper studies a three-layer dynamic binary neural network with time-variant parameters and its application. The network is characterized by the signum activation function and ternary connection parameters. The parameters are constant in each time interval and are switched into different value at the end of interval. If the parameters are set to store a desired periodic orbit in each interval, the time-variant parameters can realize switching of periodic orbits. We then consider application to control of the hexapod walking robots, where a periodic orbit corresponds to a walking pattern. Presenting an FPGA based hardware, switching of typical walking patterns is confirmed experimentally. | |
| キーワード | （和） | 動的バイナリーニューラルネット / セントラルパターンジェネレータ / / / / / / |
| （英） | dynamic binary neural network / central pattern generator / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 120, no. 216, NC2020-9, pp. 5-8, 2020年10月. | |
| 資料番号 | NC2020-9 | |
| 発行日 | 2020-10-22 (NC) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NC2020-9 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE NC NLP CAS |
| 開催期間 | 2020-10-29 - 2020-10-30 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | ME，NC，CAS，NLP，一般 |
| テーマ（英） | ME，NC，CAS，NLP |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NC |
| 会議コード | 2020-10-MBE-NC-NLP-CAS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 時変パラメータを有する動的バイナリーニューラルネット |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Dynamic binary neural networks with time-variant parameters |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 動的バイナリーニューラルネット / dynamic binary neural network |
| キーワード(2)（和/英） | セントラルパターンジェネレータ / central pattern generator |
| キーワード(3)（和/英） | / |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 鈴木 匠 / Takumi Suzuki / スズキ タクミ |
| 第1著者 所属（和/英） | 法政大学 (略称： 法政大) HOSEI Univeirsity (略称： HU) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 安西 翔太 / Shota Anzai / アンザイ ショウタ |
| 第2著者 所属（和/英） | 法政大学 (略称： 法政大) HOSEI Univeirsity (略称： HU) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 齋藤 利通 / Toshimichi Saito / サイトウ トシミチ |
| 第3著者 所属（和/英） | 法政大学 (略称： 法政大) HOSEI Univeirsity (略称： HU) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2020-10-29 11:15:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NC |
| 資料番号 | NC2020-9 |
| 巻番号（vol） | vol.120 |
| 号番号（no） | no.216 |
| ページ範囲 | pp.5-8 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2020-10-22 (NC) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]