講演抄録/キーワード |
講演名 |
2020-12-15 13:25
MEMSセンサによる大気圧、加速度、角速度などの情報を用いた走行車両位置推定方法の検討 ズル フィクリ ビン バハリン・○横田孝義(鳥取大) WBS2020-28 ITS2020-24 RCC2020-31 |
抄録 |
(和) |
自動車の走行位置を正確に求める手法としてGlobal Navigation Satellite System(GNSS)が普及しているが現状では衛星からの電波の受信状況によっては精度低下が生じる.そこで,本研究ではGNSSへの依存度を減らし,道路の標高変化や凹凸状況さらに右左折など運転挙動を基に走行車両の位置を推定する方法を提案する.具体的には正確な位置情報とともに上記の各種情報を事前走行でMEMSセンサにより取得し,これを参照データとする.次に,実際に車両を走行させて得た対応するセンサ情報をリアルタイムに上記参照データと比較照合し正確な位置を推定する.実際の道路を用いた走行試験により本手法の拡張可能性について述べる. |
(英) |
This paper proposes a new algorithm for localization of a vehicle based on time series data of altitude, acceleration and gyroscope sensors. These data are obtained from MEMS sensors which are widely used in smart phones. The location of target vehicle is estimated by correlating the sensor data with reference data which is obtained by prior data acquisition. |
キーワード |
(和) |
位置推定アルゴリズム / 大気圧 / 加速度 / 角速度 / MEMSセンサ / / / |
(英) |
Localization Algorithm / Air pressure / Acceleration / Angular velocity / MEMS sensor / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 120, no. 291, ITS2020-24, pp. 115-120, 2020年12月. |
資料番号 |
ITS2020-24 |
発行日 |
2020-12-07 (WBS, ITS, RCC) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
WBS2020-28 ITS2020-24 RCC2020-31 |
研究会情報 |
研究会 |
ITS WBS RCC |
開催期間 |
2020-12-14 - 2020-12-15 |
開催地(和) |
オンライン開催 |
開催地(英) |
Online |
テーマ(和) |
ITS通信,高信頼制御通信,レーダ・センシング技術及び一般 |
テーマ(英) |
ITS Communications, Reliable Communication and Control, Radar and Sensing, etc. |
講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
ITS |
会議コード |
2020-12-ITS-WBS-RCC |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
MEMSセンサによる大気圧、加速度、角速度などの情報を用いた走行車両位置推定方法の検討 |
サブタイトル(和) |
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タイトル(英) |
Vehicle localization method using atmospheric pressure, acceleration, and angular velocity by MEMS sensors. |
サブタイトル(英) |
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キーワード(1)(和/英) |
位置推定アルゴリズム / Localization Algorithm |
キーワード(2)(和/英) |
大気圧 / Air pressure |
キーワード(3)(和/英) |
加速度 / Acceleration |
キーワード(4)(和/英) |
角速度 / Angular velocity |
キーワード(5)(和/英) |
MEMSセンサ / MEMS sensor |
キーワード(6)(和/英) |
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キーワード(7)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
ズル フィクリ ビン バハリン / Zul Fiqri Bin Baharin / ズル フィクリ ビン バハリン |
第1著者 所属(和/英) |
鳥取大学 (略称: 鳥取大)
Totttori University (略称: Tottori Univ.) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
横田 孝義 / Takayoshi Yokota / ヨコタ タカヨシ |
第2著者 所属(和/英) |
鳥取大学 (略称: 鳥取大)
Totttori University (略称: Tottori Univ.) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第12著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第2著者 |
発表日時 |
2020-12-15 13:25:00 |
発表時間 |
25分 |
申込先研究会 |
ITS |
資料番号 |
WBS2020-28, ITS2020-24, RCC2020-31 |
巻番号(vol) |
vol.120 |
号番号(no) |
no.290(WBS), no.291(ITS), no.292(RCC) |
ページ範囲 |
pp.115-120 |
ページ数 |
6 |
発行日 |
2020-12-07 (WBS, ITS, RCC) |
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