講演抄録/キーワード |
講演名 |
2021-01-28 17:55
トラス構造を有するオクトロータの状態変数モデリングとフライトマヌーバーシミュレーションについて ○根岸拓矢(アライドテレシス)・稲毛達朗・岡崎秀晃・磯貝海斗(湘南工科大) CAS2020-55 ICTSSL2020-40 |
抄録 |
(和) |
本報告では,トラス構造を持つ自作のオクトロータ(以下,オクトロータ)のダイナミックモデリングとフライトマヌーバーシミュレーションについて検討を行う.まず,オクトロータの形状,状態方程式,フライトマヌーバー,そしてフライト状態のための定義と定理についてまとめる.次に,オクトロータのフライトマヌーバーシミュレーションを行う.最後に,主な結果と今後の展開についてまとめる. |
(英) |
In this report, we discuss a dynamic modeling based on the Euler angle state variable approach and flight maneuvers simulations for a handmade octorotor with a truss structure. First, we summarize the definitions and theorems for the handmade octorotor body frame configurations, and the state equations, flight maneuvers, and flight states of the handmade octorotor. Secondly, we demonstrate flight maneuvers simulations of the handmade octorotor with truss structure. Finally, we summarize the concluding remarks and describe future research. |
キーワード |
(和) |
オクトロータ / トラス構造 / フライトマヌーバーシミュレーション / 状態変数アプローチ / ArduPilot / フライトコントローラ / / |
(英) |
Octorotor / Truss structure / Flight maneuver simulation / Euler angle state variable approach / ArduPilot / Flight controller / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 120, no. 346, CAS2020-55, pp. 91-96, 2021年1月. |
資料番号 |
CAS2020-55 |
発行日 |
2021-01-21 (CAS, ICTSSL) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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CAS2020-55 ICTSSL2020-40 |
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