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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2021-01-28 17:55 トラス構造を有するオクトロータの状態変数モデリングとフライトマヌーバーシミュレーションについて ○根岸拓矢（アライドテレシス）・稲毛達朗・岡崎秀晃・磯貝海斗（湘南工科大）  CAS2020-55 ICTSSL2020-40 |
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| 抄録 | （和） | 本報告では，トラス構造を持つ自作のオクトロータ（以下，オクトロータ）のダイナミックモデリングとフライトマヌーバーシミュレーションについて検討を行う．まず，オクトロータの形状，状態方程式，フライトマヌーバー，そしてフライト状態のための定義と定理についてまとめる．次に，オクトロータのフライトマヌーバーシミュレーションを行う．最後に，主な結果と今後の展開についてまとめる． |
| （英） | In this report, we discuss a dynamic modeling based on the Euler angle state variable approach and flight maneuvers simulations for a handmade octorotor with a truss structure. First, we summarize the definitions and theorems for the handmade octorotor body frame configurations, and the state equations, flight maneuvers, and flight states of the handmade octorotor. Secondly, we demonstrate flight maneuvers simulations of the handmade octorotor with truss structure. Finally, we summarize the concluding remarks and describe future research. | |
| キーワード | （和） | オクトロータ / トラス構造 / フライトマヌーバーシミュレーション / 状態変数アプローチ / ArduPilot / フライトコントローラ / / |
| （英） | Octorotor / Truss structure / Flight maneuver simulation / Euler angle state variable approach / ArduPilot / Flight controller / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 120, no. 346, CAS2020-55, pp. 91-96, 2021年1月. | |
| 資料番号 | CAS2020-55 | |
| 発行日 | 2021-01-21 (CAS, ICTSSL) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CAS2020-55 ICTSSL2020-40 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CAS ICTSSL |
| 開催期間 | 2021-01-28 - 2021-01-29 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 学生セッション，一般 |
| テーマ（英） | Students session, General session |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CAS |
| 会議コード | 2021-01-CAS-ICTSSL |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | トラス構造を有するオクトロータの状態変数モデリングとフライトマヌーバーシミュレーションについて |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | On a state variable modeling and a flight maneuver simulation of an octorotor with a truss structure |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | オクトロータ / Octorotor |
| キーワード(2)（和/英） | トラス構造 / Truss structure |
| キーワード(3)（和/英） | フライトマヌーバーシミュレーション / Flight maneuver simulation |
| キーワード(4)（和/英） | 状態変数アプローチ / Euler angle state variable approach |
| キーワード(5)（和/英） | ArduPilot / ArduPilot |
| キーワード(6)（和/英） | フライトコントローラ / Flight controller |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 根岸 拓矢 / Takuya Negishi / ネギシ タクヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | アライドテレシス株式会社 (略称： アライドテレシス) Allied Telesis K.K. (略称： Allied Telesis) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 稲毛 達朗 / Tatsuro Inage / イナゲ タツロウ |
| 第2著者 所属（和/英） | 湘南工科大学 (略称： 湘南工科大) Shonan Institute of Technology (略称： Shonan Inst. Tech) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岡崎 秀晃 / Hideaki Okazaki / オカザキ ヒデアキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 湘南工科大学 (略称： 湘南工科大) Shonan Institute of Technology (略称： Shonan Inst. Tech) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 磯貝 海斗 / Kaito Isogai / イソガイ カイト |
| 第4著者 所属（和/英） | 湘南工科大学 (略称： 湘南工科大) Shonan Institute of Technology (略称： Shonan Inst. Tech) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2021-01-28 17:55:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | CAS |
| 資料番号 | CAS2020-55, ICTSSL2020-40 |
| 巻番号（vol） | vol.120 |
| 号番号（no） | no.346(CAS), no.347(ICTSSL) |
| ページ範囲 | pp.91-96 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2021-01-21 (CAS, ICTSSL) |
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