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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2021-03-08 10:15 原点と一軸に合意を持つ直交格子平面上でのファットロボットの集合問題について ○高橋一生・金 鎔煥・片山喜章（名工大）  COMP2020-29 |
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| 抄録 | （和） | 本研究では直交格子平面上におけるファットロボットの集合問題を扱う．ロボットは共通の座標系を持たず，半同期スケジューラの下で動作する．各ロボットはロボットの総台数を知っており，原点及び一軸の向きと方向に関して共通知識を持つ．また，自身の存在する点からマンハッタン距離（L1-norm）で3以内の点を視野範囲内の点とし，ロボットは不透明であるとする．以上のモデルにおいて，原点を中心とした集合問題を解くアルゴリズムを提案し，その正当性を示す． |
| （英） | In this paper，we propose an algorithm solving a gathering problem for fat robots on a grid without the global coordinate system under semi-synchronous scheduler．Each robot knows the number of robots，and has agreement on the origin and direction and orientation of one-axis．Robots has limited visibility such that it can observe other robots lacated at points within 3 in L1-norm，and we assume robots are opaque． | |
| キーワード | （和） | 自律分散ロボット / ファットロボット / 集合問題 / / / / / |
| （英） | autonomous mobile robot / fat robot / gathering problem / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 120, no. 426, COMP2020-29, pp. 9-16, 2021年3月. | |
| 資料番号 | COMP2020-29 | |
| 発行日 | 2021-03-01 (COMP) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | COMP2020-29 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | COMP |
| 開催期間 | 2021-03-08 - 2021-03-08 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | COMP |
| 会議コード | 2021-03-COMP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 原点と一軸に合意を持つ直交格子平面上でのファットロボットの集合問題について |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | On the gathering problem for fat robots on a grid with agreement on the origin and one-axis |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自律分散ロボット / autonomous mobile robot |
| キーワード(2)（和/英） | ファットロボット / fat robot |
| キーワード(3)（和/英） | 集合問題 / gathering problem |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高橋 一生 / Kazuki Takahashi / タカハシ カズキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 (略称： 名工大) Nagoya Institute of Technology (略称： Nitech) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 金 鎔煥 / Yonghwan Kim / キム ヨンファン |
| 第2著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 (略称： 名工大) Nagoya Institute of Technology (略称： Nitech) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 片山 喜章 / Yoshiaki Katayama / カタヤマ ヨシアキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 (略称： 名工大) Nagoya Institute of Technology (略称： Nitech) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2021-03-08 10:15:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | COMP |
| 資料番号 | COMP2020-29 |
| 巻番号（vol） | vol.120 |
| 号番号（no） | no.426 |
| ページ範囲 | pp.9-16 |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | 2021-03-01 (COMP) |
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