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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2021-03-08 10:45 Team Assembling Problem by Kilobots ○Tang Run・Yamauchi Yukiko（Kyushu Univ.）・Sebastien Tixeuil（Sorbonne Univ.）  COMP2020-30 |
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| 抄録 | （和） | (まだ登録されていません) |
| （英） | We consider the team assembling problem for a swarm of simple robots called Kilobots. The team assembling problem requires the robots to form teams according to a given specification. A Kilobot is equipped with very weak capabilities; it is not equipped with any camera sensor, has no access to the global coordinate system, and it can communicate with other Kilobots within its communication range. We propose a new theoretical model for Kilobots and provide a new distributed algorithm for the team assembling problem. To verify the applicability of the algorithm, we implement it on Kilobot simulator called Kilombo and on real Kilobots as well. | |
| キーワード | （和） | / / / / / / / |
| （英） | Distributed computing / mobile robots / Kilobot / team assembling / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 120, no. 426, COMP2020-30, pp. 17-23, 2021年3月. | |
| 資料番号 | COMP2020-30 | |
| 発行日 | 2021-03-01 (COMP) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | COMP2020-30 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | COMP |
| 開催期間 | 2021-03-08 - 2021-03-08 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | COMP |
| 会議コード | 2021-03-COMP |
| 本文の言語 | 英語 |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Team Assembling Problem by Kilobots |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | / Distributed computing |
| キーワード(2)（和/英） | / mobile robots |
| キーワード(3)（和/英） | / Kilobot |
| キーワード(4)（和/英） | / team assembling |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 湯 潤 / Tang Run / トウ ジュン |
| 第1著者 所属（和/英） | 九州大学 (略称： 九大) Kyushu University (略称： Kyushu Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山内 由紀子 / Yamauchi Yukiko / ヤマウチ ユキコ |
| 第2著者 所属（和/英） | 九州大学 (略称： 九大) Kyushu University (略称： Kyushu Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | Sebastien Tixeuil / Sebastien Tixeuil / |
| 第3著者 所属（和/英） | ソルボンヌ大学 (略称： ソルボンヌ大) Sorbonne University (略称： Sorbonne Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2021-03-08 10:45:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | COMP |
| 資料番号 | COMP2020-30 |
| 巻番号（vol） | vol.120 |
| 号番号（no） | no.426 |
| ページ範囲 | pp.17-23 |
| ページ数 | 7 |
| 発行日 | 2021-03-01 (COMP) |
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