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講演抄録/キーワード
講演名 2021-03-15 15:20
未知入力オブザーバを用いた協調型車間距離制御システムを対象とした攻撃検知
山本雄大久世尚美潮 俊光阪大MSS2020-48
抄録 (和) 協調型車間距離制御システムにおいて,攻撃を即座に検知することは重要な課題の一つである.特に,車車間通信を対象とした通信内容の改ざんなどを行う攻撃は,車両同士の衝突など物理的な被害を招くため,対策が重要である.そこで,本稿では,未知入力オブザーバを用いた,攻撃検知手法の提案を行う.提案手法では,各車両がセンサから得た情報に基づいて,通信内容の推定を行い,実際の通信内容と比較することにより攻撃の検知を行う.シミュレーション結果より,攻撃検知が複数の攻撃手段に対して正常に行われていることを示した. 
(英) Cyber attacks targeting cooperative adaptive cruise control (CACC) systems have become a serious problem. Some attackers illegally change massages exchanged among vehicles via wireless communication or obstruct wireless communication,
which may leads to collision of vehicles. Therefore, it is important to detect such attacks. In this paper, we propose a novel attack detection scheme using an unknown input observer for CACC systems. Through simulation experiments, we show that the proposed scheme can detect correctly several types of attacks.
キーワード (和) 協調型車間距離制御システム / 未知入力オブザーバ / 攻撃検知 / / / / /  
(英) Cooperative Adaptive Cruise Control Systems / Unknown Input Observer / Attack Detection / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 120, no. 429, MSS2020-48, pp. 22-26, 2021年3月.
資料番号 MSS2020-48 
発行日 2021-03-08 (MSS) 
ISSN Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード MSS2020-48

研究会情報
研究会 NLP MSS  
開催期間 2021-03-15 - 2021-03-16 
開催地(和) オンライン開催 
開催地(英) Online 
テーマ(和) MSS,NLP,一般,およびWIP(MSSのみ) 
テーマ(英) MSS, NLP, Work In Progress (MSS only), and etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 MSS 
会議コード 2021-03-NLP-MSS 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 未知入力オブザーバを用いた協調型車間距離制御システムを対象とした攻撃検知 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Attack Detection Using an Unknown Input Observer for Cooperative Adaptive Cruise Control System 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 協調型車間距離制御システム / Cooperative Adaptive Cruise Control Systems  
キーワード(2)(和/英) 未知入力オブザーバ / Unknown Input Observer  
キーワード(3)(和/英) 攻撃検知 / Attack Detection  
キーワード(4)(和/英) /  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 山本 雄大 / Yudai Yamamoto / ヤマモト ユウダイ
第1著者 所属(和/英) 大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 久世 尚美 / Naomi Kuze / クゼ ナオミ
第2著者 所属(和/英) 大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 潮 俊光 / Toshimitsu Ushio / ウシオ トシミツ
第3著者 所属(和/英) 大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2021-03-15 15:20:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 MSS 
資料番号 MSS2020-48 
巻番号(vol) vol.120 
号番号(no) no.429 
ページ範囲 pp.22-26 
ページ数
発行日 2021-03-08 (MSS) 


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