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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2021-03-16 10:05 制約最適化を用いた自律分散型AGVシステムのデッドロックフリーな経路計画法 ○並木雄一・宮本俊幸（阪大）  MSS2020-51 |
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| 抄録 | （和） | 本論文では生産システムにおける無人搬送車（AGV）の自律分散経路計画を対象とする．対象とする問題は先行制約がある時間窓付き集荷配送問題（PCPDPTW）として定式化される．ただし，PCPDPTWを自律分散的に解くと，AGV間の待ち合いによるデッドロックが発生する恐れがある．そのため，自律分散型AGVシステムのデッドロックフリーな経路計画手法を開発する必要がある．本論文では，自律分散型AGVシステムにおけるデッドロック回避問題が制約最適化問題に帰着されることを示し，分散経路計画手法を提案する．また，数値実験により提案手法の有効性および性能を評価する． |
| （英） | This paper focuses on autonomous distributed route planning for automated guided vehicles (AGVs) in production systems. The problem is formulated as a Precedence Constrained Pickup and Delivery Problem with Time Window (PCPDPTW). However, a deadlock may occur among AGVs in a distributed situation. In this paper, we propose a distributed routing method using COP while avoiding deadlocks. In addition, the performance of the proposed method will be evaluated by numerical experiments. | |
| キーワード | （和） | 分散経路計画 / 自律分散型AGV / デッドロックフリー / PCPDPTW / / / / |
| （英） | distributed routing / autonomous distributed AGV / deadlock-free routing / PCPDPTW / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 120, no. 429, MSS2020-51, pp. 37-42, 2021年3月. | |
| 資料番号 | MSS2020-51 | |
| 発行日 | 2021-03-08 (MSS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MSS2020-51 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP MSS |
| 開催期間 | 2021-03-15 - 2021-03-16 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | MSS，NLP，一般，およびWIP（MSSのみ） |
| テーマ（英） | MSS, NLP, Work In Progress (MSS only), and etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MSS |
| 会議コード | 2021-03-NLP-MSS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 制約最適化を用いた自律分散型AGVシステムのデッドロックフリーな経路計画法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Deadlock-free Routing in Autonomous Distributed AGV Systems using COP |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 分散経路計画 / distributed routing |
| キーワード(2)（和/英） | 自律分散型AGV / autonomous distributed AGV |
| キーワード(3)（和/英） | デッドロックフリー / deadlock-free routing |
| キーワード(4)（和/英） | PCPDPTW / PCPDPTW |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 並木 雄一 / Yuichi Namiki / ナミキ ユウイチ |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 宮本 俊幸 / Toshiyuki Miyamoto / ミヤモト トシユキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2021-03-16 10:05:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MSS |
| 資料番号 | MSS2020-51 |
| 巻番号（vol） | vol.120 |
| 号番号（no） | no.429 |
| ページ範囲 | pp.37-42 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2021-03-08 (MSS) |
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