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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2021-05-27 17:20 振動子物理結合による感覚フィードバックの表現力拡張 田嶋孝一・○葛西誠也（北大）  ED2021-10 CPM2021-10 SDM2021-21 エレソ技報アーカイブへのリンク：ED2021-10 CPM2021-10 SDM2021-21 |
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| 抄録 | （和） | 汎用的な小型偏心モーター振動子をもちいた人工感覚フィードバックの表現力向上のため，振動合成による時空間振動パターンの多様化を試みた．支持ホルダに2つの振動子を平面配置した素子を試作し，単体振動子では不可能な超低周波振動の生成と複雑な空間振動パターンを確認した．空間パターンは2つの円運動の合成であるトロコイドで記述される軌道である．2振動子の差周波が減少すると振動子の位相同期が生じ，単一振動の挙動を示した．ホルダの形状設計により振動結合を制御することにより，位相同期を抑制し低周波振動帯域の拡張を図った．また，振動回転方向制御による空間パターンの変更も試みた． |
| （英） | For enrichment of expression in the haptic feedback using the commercial eccentric rotating mass (ERM) vibration motor, we investigated spatiotemporal vibration patterns generated by vibration synthesis of the two ERM motors. We fabricated haptic devices integrating two ERM motors in parallel on a supporting holder and characterized the vibration behaviors of the surface of a human arm phantom with the device. A very low frequency vibration out of the low frequency limit of a single ERM motor could be achieved and a complicated spatial oscillation pattern was obtained. The low frequency vibration was limited by the oscillatory synchronization of the two ERM motors. Controlling the mechanical connection by appropriate supporting holder design, we successfully extended the band width of the very low frequency oscillation by depressing the oscillatory synchronization. We also investigated to change the spatial vibration pattern by controlling the motor rotations. | |
| キーワード | （和） | 人工感覚フィードバック / 振動子結合 / 振動干渉 / 時空間パターン / / / / |
| （英） | Haptic feedback / Connected ERM vibrators / Interference / Spatiotemporal pattern / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 121, no. 44, ED2021-10, pp. 39-42, 2021年5月. | |
| 資料番号 | ED2021-10 | |
| 発行日 | 2021-05-20 (ED, CPM, SDM) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ED2021-10 CPM2021-10 SDM2021-21 エレソ技報アーカイブへのリンク：ED2021-10 CPM2021-10 SDM2021-21 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ED SDM CPM |
| 開催期間 | 2021-05-27 - 2021-05-27 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 機能性デバイス材料・作製・特性評価および関連技術 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ED |
| 会議コード | 2021-05-ED-SDM-CPM |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 振動子物理結合による感覚フィードバックの表現力拡張 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Physical connection of vibration motors for extended expression of haptic feedback |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 人工感覚フィードバック / Haptic feedback |
| キーワード(2)（和/英） | 振動子結合 / Connected ERM vibrators |
| キーワード(3)（和/英） | 振動干渉 / Interference |
| キーワード(4)（和/英） | 時空間パターン / Spatiotemporal pattern |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 田嶋 孝一 / Koichi Tajima / タジマ コウイチ |
| 第1著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 葛西 誠也 / Seiya Kasai / カサイ セイヤ |
| 第2著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第2著者 |
| 発表日時 | 2021-05-27 17:20:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | ED |
| 資料番号 | ED2021-10, CPM2021-10, SDM2021-21 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | no.44(ED), no.45(CPM), no.46(SDM) |
| ページ範囲 | pp.39-42 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2021-05-20 (ED, CPM, SDM) |
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