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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2021-06-11 13:55 離散力学と非線形最適化の融合による2次元非線形膜の安定化制御 ○小池 允・甲斐健也（東京理科大）  NLP2021-7 CCS2021-7 |
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| 抄録 | （和） | 本研究では，非線形分布定数力学システムである2次元非線形膜に対し，離散力学と非線形最適化を融合させた安定化制御法の提案を目的としている．非線形膜の最適安定化制御問題を有限次元非線形計画問題として定式化し，逐次2次計画法を用いて解くことによって制御入力を計算する． さらに計算量の低減を目指し，提案手法をモデル予測型へと拡張した．そして，数値シミュレーションによって，非線形膜全体の振動が抑制され，膜全体が安定化されていることが確認でき，提案手法の有効性が示された． |
| （英） | The aim of this study is to develop a stabilization control method for 2-dimensional nonlinear film, which is one of the nonlinear distributed parameter mechanical systems, based on a blending method of discrete mechanics and nonlinear optimization. An optimal stabilization control problem of the nonlinear film is formulated as a finite-dimensional nonlinear programming problem, and the control inputs can be calculated as solution of the problem by the sequential quadratic programming method. Especially, the control method is extended to a model-predictive-type one for reduction of computation amount. A numerical simulation illustrates that vibration of the whole of the nonlinear film is suppressed by the actuators and then the nonlinear film is stabilized. Hence, the new control method is effective. | |
| キーワード | （和） | 非線形分布定数力学システム / 偏微分方程式 / 離散力学 / 非線形最適化 / 安定化制御 / モデル予測制御 / / |
| （英） | Nonlinear Distributed Parameter Mechanical Systems / Partial Differential Equations / Discrete Mechanics / Nonlinear Optimization / Stabilization Control / Model Predictive Control / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 121, no. 61, NLP2021-7, pp. 28-33, 2021年6月. | |
| 資料番号 | NLP2021-7 | |
| 発行日 | 2021-06-04 (NLP, CCS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NLP2021-7 CCS2021-7 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP CCS |
| 開催期間 | 2021-06-11 - 2021-06-11 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NLP |
| 会議コード | 2021-06-NLP-CCS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 離散力学と非線形最適化の融合による2次元非線形膜の安定化制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Blending Stabilization Method of Discrete Mechanics and Nonlinear Optimization for 2-dimensional Nonlinear Films |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 非線形分布定数力学システム / Nonlinear Distributed Parameter Mechanical Systems |
| キーワード(2)（和/英） | 偏微分方程式 / Partial Differential Equations |
| キーワード(3)（和/英） | 離散力学 / Discrete Mechanics |
| キーワード(4)（和/英） | 非線形最適化 / Nonlinear Optimization |
| キーワード(5)（和/英） | 安定化制御 / Stabilization Control |
| キーワード(6)（和/英） | モデル予測制御 / Model Predictive Control |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小池 允 / Makoto Koike / コイケ マコト |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京理科大学 (略称： 東京理科大) Tokyo University of Science (略称： Tokyo Univ. of Science) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 甲斐 健也 / Tatsuya Kai / カイ タツヤ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京理科大学 (略称： 東京理科大) Tokyo University of Science (略称： Tokyo Univ. of Science) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2021-06-11 13:55:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NLP |
| 資料番号 | NLP2021-7, CCS2021-7 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | no.61(NLP), no.62(CCS) |
| ページ範囲 | pp.28-33 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2021-06-04 (NLP, CCS) |
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