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講演抄録/キーワード
講演名 2021-06-25 13:30
太陽条件変化に強い特徴点検出法の考察
石田貴行福田盛介JAXASANE2021-9
抄録 (和) 着陸探査では画像を用いた自律的な位置推定手法が実用化されつつあるが,未知天体へ着陸する場合その天体表面の特徴は事前にわからないため,汎用的な特徴点検出法を用いることが期待される.また,着陸探査において地図作成時と着陸時では太陽条件が大きく異なる場合があり,天体表面の条件によっては輝度勾配を利用した一般的な特徴点検出法の精度が大きく下がる.そこで本研究では太陽条件の変化に強い特徴点検出法を検討する. 
(英) In the field of deep space landing, autonomous position estimation using images is becoming a practical method. On the other hand, when landing on an unknown celestial body, the characteristics of the surface are not known in advance, so it is expected to use a general-purpose feature point detection method. In addition, the solar conditions may differ greatly between the time of mapping and the time of landing, and depending on the conditions of the celestial surface, the accuracy of the general feature point detection method using brightness gradients may be greatly reduced. Therefore, in this study, we investigate a feature point detection method that is robust to changes in solar conditions.
キーワード (和) 特徴点検出 / マルチスケール / 地形照合航法 / 局所分散 / / / /  
(英) Feature detector / Multi-scale / Terrain relative navigation / Local variance / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 121, no. 78, SANE2021-9, pp. 1-5, 2021年6月.
資料番号 SANE2021-9 
発行日 2021-06-18 (SANE) 
ISSN Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード SANE2021-9

研究会情報
研究会 SANE  
開催期間 2021-06-25 - 2021-06-25 
開催地(和) オンライン開催 
開催地(英) Online 
テーマ(和) 衛星技術, 宇宙科学・応用, 及び一般 
テーマ(英) Satellite technology, Space Science and General issue 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 SANE 
会議コード 2021-06-SANE 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 太陽条件変化に強い特徴点検出法の考察 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) A study of feature detector robust to illumination changes 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 特徴点検出 / Feature detector  
キーワード(2)(和/英) マルチスケール / Multi-scale  
キーワード(3)(和/英) 地形照合航法 / Terrain relative navigation  
キーワード(4)(和/英) 局所分散 / Local variance  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 石田 貴行 / Takayuki Ishida / イシダ タカユキ
第1著者 所属(和/英) 宇宙航空研究開発機構 (略称: JAXA)
Japan Aerospace Exploration Agency (略称: JAXA)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 福田 盛介 / Seisuke Fukuda / フクダ セイスケ
第2著者 所属(和/英) 宇宙航空研究開発機構 (略称: JAXA)
Japan Aerospace Exploration Agency (略称: JAXA)
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講演者 第1著者 
発表日時 2021-06-25 13:30:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 SANE 
資料番号 SANE2021-9 
巻番号(vol) vol.121 
号番号(no) no.78 
ページ範囲 pp.1-5 
ページ数
発行日 2021-06-18 (SANE) 


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