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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2021-07-15 14:40 ［招待講演］V2Xを用いた協調型自動運転の展望 ○塚田 学（東大）  CS2021-13 |
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| 抄録 | （和） | 自律型の自動運転は本質的に人間の置き換えであり、車載のセンサ・計算機を用いて、局所的な情報に基づいて運転するため、人間の運転者と同一の限界がある。協調型自動運転では、V2X通信で広範の物理空間を正確に知覚することで、人間の運転の模倣では不可能であったレベルの安全性と効率性の両立が期待されている。本講演では、協調型自動運転の展望と、自動運転ソフトウェアであるAutowareを用いて実装された、協調型知覚と協調型計画の試みを紹介する。 |
| （英） | Autonomous automatic driving is essentially a replacement for humans. It has the same limitations as human drivers because it uses onboard sensors and computers to drive based on localized information. Cooperative automatic driving is expected to achieve a level of safety and efficiency that has not been possible with human driving imitation by accurately perceiving a wide range of physical space through V2X communication. This talk will introduce the prospects of cooperative automated driving and the attempts of cooperative perception and cooperative planning implemented using Autoware, an automated driving software. | |
| キーワード | （和） | 自動運転 / V2X / 協調型知覚 / 協調型計画 / 協調型ITS / オープンソース / / |
| （英） | Autonomous driving / V2X / Cooperative perception / Cooperative planning / Cooperative ITS / Open source software / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 121, no. 113, CS2021-13, pp. 2-6, 2021年7月. | |
| 資料番号 | CS2021-13 | |
| 発行日 | 2021-07-08 (CS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CS2021-13 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CS |
| 開催期間 | 2021-07-15 - 2021-07-16 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 次世代ネットワーク，アクセスネットワーク，ブロードバンドアクセス方式，電力線通信，無線通信方式，符号化方式，一般 |
| テーマ（英） | Next Generation Networks, Access Networks, Broadband Access, Power Line Communications, Wireless Communication Systems, Coding Systems, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CS |
| 会議コード | 2021-07-CS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | V2Xを用いた協調型自動運転の展望 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Prospects for Cooperative Automated Driving Using V2X |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自動運転 / Autonomous driving |
| キーワード(2)（和/英） | V2X / V2X |
| キーワード(3)（和/英） | 協調型知覚 / Cooperative perception |
| キーワード(4)（和/英） | 協調型計画 / Cooperative planning |
| キーワード(5)（和/英） | 協調型ITS / Cooperative ITS |
| キーワード(6)（和/英） | オープンソース / Open source software |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 塚田 学 / Manabu Tsukada / ツカダ マナブ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) The University of Tokyo (略称： UTokyo) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2021-07-15 14:40:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | CS |
| 資料番号 | CS2021-13 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | no.113 |
| ページ範囲 | pp.2-6 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2021-07-08 (CS) |
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