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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2021-07-16 09:50 無線マルチホップネットワークによるOLSRベースの無人移動機宅配経路構築法 ○郡司遥輝・上田清志（日大）  NS2021-53 |
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| 抄録 | （和） | 小型無人移動機による宅配の自動運転に向けてスマートメーター無線デバイスを用いた経路構築法が研究されてきた．先行研究ではスマートメータ無線デバイスによって構成されるネットワークの各ノードに自身が集中地区，点在地区の情報を与え，ホップ数をカウントし AODV をベースに集中地区を避ける宅配経路を構築できた．本研究では，安定したスマートメーターネットワークの性質から，OLSR ベースの経路構築を採用し，従来の AODV ベースの経路構築では考慮されていなかった移動機の移動距離をもとに経路を決定する．また，最適経路の選択にノード間距離と住宅密集度をコストとしたダイクストラ法を用いることによって，危険領域の通過と総距離の超過を抑制する方式の提案をする．提案方式の有効性と特性をコンピューターシミュレーションによって評価・検証する． |
| （英） | A method of constructing a route using smart meter wireless devices has been studied for the automatic operation of home delivery by small unmanned vehicles. In the previous study, each node in the network composed of smart meter wireless devices was given information about its own concentrated and scattered areas, and the number of hops was counted to construct a delivery route based on AODV to avoid the concentrated areas. In this study, the OLSR-based route construction is adopted because of the nature of the stable smart meter network, and the route is determined based on the distance traveled by the mobile unit, which is not taken into account in the conventional AODV-based route construction. In addition, we propose a method to suppress the passage of dangerous areas and the excess of total distance by using Dijkstra’s method, which uses the distance between nodes and the density of houses as costs for selecting the optimal route. The effectiveness and characteristics of the proposed method are evaluated and verified by computer simulation. | |
| キーワード | （和） | スマートメーターネットワーク / ドローン宅配 / アドホックネットワーク / OLSR / / / / |
| （英） | Smart Meter Network / UAV Delivery / Ad-hoc Network / OLSR / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 121, no. 102, NS2021-53, pp. 106-111, 2021年7月. | |
| 資料番号 | NS2021-53 | |
| 発行日 | 2021-07-07 (NS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NS2021-53 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCS SR NS SeMI RCC |
| 開催期間 | 2021-07-14 - 2021-07-16 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 機械学習とAIを応用した通信・ネットワーク技術，M2M (Machine-to-Machine)，D2D (Device-to-Device)，IoT（Internet of Things），一般 |
| テーマ（英） | Communication and Network Technology of the AI Age, M2M (Machine-to-Machine)，D2D (Device-to-Device)，IoT（Internet of Things）, etc |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NS |
| 会議コード | 2021-07-RCS-SR-NS-SeMI-RCC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 無線マルチホップネットワークによるOLSRベースの無人移動機宅配経路構築法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | OLSR-based UAV Navigation Path Construction Method with Wireless Multi-hop Network |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | スマートメーターネットワーク / Smart Meter Network |
| キーワード(2)（和/英） | ドローン宅配 / UAV Delivery |
| キーワード(3)（和/英） | アドホックネットワーク / Ad-hoc Network |
| キーワード(4)（和/英） | OLSR / OLSR |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 郡司 遥輝 / Haruki Gunji / グンジ ハルキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 日本大学 (略称： 日大) Nihon University (略称： Nihon Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 上田 清志 / Kiyoshi Ueda / ウエダ キヨシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 日本大学 (略称： 日大) Nihon University (略称： Nihon Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2021-07-16 09:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NS |
| 資料番号 | NS2021-53 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | no.102 |
| ページ範囲 | pp.106-111 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2021-07-07 (NS) |
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