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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2021-08-26 10:30 データベース照合に基づく自車位置推定のための環境に応じたカメラ選択 ○久徳遙矢・秋田時彦・三田誠一（豊田工大）  PRMU2021-9 |
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| 抄録 | （和） | 車載センサを用いたデータベース照合に基づく自車位置推定では，入力およびデータベースデータからともに十分な情報を取得できる必要がある．センサとして可視光カメラを用いた場合，詳細なテクスチャ情報が得られるが，夜間や逆光などの悪環境において情報が失われる．一方遠赤外線カメラを用いた場合，そのような悪環境に頑健であるが，得られるテクスチャ情報に乏しい．そのため，環境によって自車位置推定に適したカメラが異なる．そこで本報告では，各カメラを並列動作させた際にそれぞれの利点を有効活用するため，入力およびデータベースの状況に応じて適切なカメラを選択する手法を構築し，評価した結果について報告する． |
| （英） | It is necessary to be able to acquire sufficient information from both the input and the database data for the ego-vehicle localization based on the database matching. When a visible-light camera is used, detailed texture information can be obtained. However, the information is lost in adverse environments such as nighttime and backlight. On the other hand, when a far-infrared camera is used, it is robust to such a bad environment, but the texture information is insufficient. Therefore, we proposed the environment suitable camera selector for the localization in order to make effective use of each advantage. | |
| キーワード | （和） | 自車位置推定 / 局所特徴 / 可視光カメラ / 遠赤外線カメラ / 機械学習 / / / |
| （英） | ego-vehicle localization / local feature / visible-light camera / far-infrared camera / machine learning / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 121, no. 155, PRMU2021-9, pp. 13-18, 2021年8月. | |
| 資料番号 | PRMU2021-9 | |
| 発行日 | 2021-08-19 (PRMU) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2021-9 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
| 開催期間 | 2021-08-26 - 2021-08-26 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 人間・ロボットの協調のためのCV/PR技術 |
| テーマ（英） | CV/PR techniques for human-robot cooperation |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2021-08-PRMU |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | データベース照合に基づく自車位置推定のための環境に応じたカメラ選択 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Environment suitable camera selector for vehicle localization based on database matching |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自車位置推定 / ego-vehicle localization |
| キーワード(2)（和/英） | 局所特徴 / local feature |
| キーワード(3)（和/英） | 可視光カメラ / visible-light camera |
| キーワード(4)（和/英） | 遠赤外線カメラ / far-infrared camera |
| キーワード(5)（和/英） | 機械学習 / machine learning |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 久徳 遙矢 / Haruya Kyutoku / キュウトク ハルヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 豊田工業大学 (略称： 豊田工大) Toyota Technological Institute (略称： Toyota Tech. Inst.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 秋田 時彦 / Tokihiko Akita / アキタ トキヒコ |
| 第2著者 所属（和/英） | 豊田工業大学 (略称： 豊田工大) Toyota Technological Institute (略称： Toyota Tech. Inst.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 三田 誠一 / Seiichi Mita / ミタ セイイチ |
| 第3著者 所属（和/英） | 豊田工業大学 (略称： 豊田工大) Toyota Technological Institute (略称： Toyota Tech. Inst.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2021-08-26 10:30:00 |
| 発表時間 | 15分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | PRMU2021-9 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | no.155 |
| ページ範囲 | pp.13-18 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2021-08-19 (PRMU) |
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