講演抄録/キーワード |
講演名 |
2021-10-08 13:00
ウェアラブルロボット義手のワイヤレス化における生体信号検出電極と人体通信電極の共用化及び相互干渉対策 ○近藤育真・矢野佑典・王 建青・安在大祐(名工大) EMCJ2021-47 MW2021-59 EST2021-49 エレソ技報アーカイブへのリンク:MW2021-59 EST2021-49 |
抄録 |
(和) |
近年,医療・福祉及び産業分野への応用を見据えて,人体に装着するウェアラブルロボットが注目されている.ウェアラブルロボット義手は筋電信号や脳波などの生体信号により電動ハンドの開閉モータを制御することで様々な動作を実現する.本研究グループはこれまでに10-60 MHz微弱無線帯による人体通信(HBC : Human Body Communication)を利用してウェアラブルロボット制御のワイヤレス化に取り組んできた.人体通信によるワイヤレス化はアンテナが不要で,生体信号検出電極と人体通信電極が共用でき,回路規模の縮小と利便性の向上が期待される.本稿では,生体信号検出電極と人体通信電極の共用化及びそれに伴って生じた相互干渉への対策について報告する. |
(英) |
In recent years, wearable robots that are worn on the human body have been attracting attention for their applications in the medical, welfare, and industrial fields. A wearable robotic hand can perform various motions by controlling motors of the electric hand with biological signals such as myoelectric signals and brain waves. Our research group has been working on the wireless control of wearable robots by using human body communication (HBC) in the 10-60 MHz weak radio band. The wireless communication using human body communication does not require an antenna, and the bio-signal detection electrode and the human body communication electrode can be shared, which is expected to reduce the circuit size and im-prove convenience. In this paper, we report on method of sharing the bio-signal detection electrode and the human body communication electrode, as well as a countermeasure for the inter-interference caused by the sharing. |
キーワード |
(和) |
ウェアラブルロボット / 人体通信 / 生体信号検出 / 相互干渉 / / / / |
(英) |
Wearable robot / Human body communication / Bio-signal detection / Inter-interference / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 121, no. 186, EMCJ2021-47, pp. 96-100, 2021年10月. |
資料番号 |
EMCJ2021-47 |
発行日 |
2021-09-30 (EMCJ, MW, EST) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
EMCJ2021-47 MW2021-59 EST2021-49 エレソ技報アーカイブへのリンク:MW2021-59 EST2021-49 |
研究会情報 |
研究会 |
EST MW EMCJ IEE-EMC |
開催期間 |
2021-10-07 - 2021-10-08 |
開催地(和) |
オンライン開催 |
開催地(英) |
Online |
テーマ(和) |
EMC一般/マイクロ波/電磁界シミュレーション |
テーマ(英) |
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講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
EMCJ |
会議コード |
2021-10-EST-MW-EMCJ-EMC |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
ウェアラブルロボット義手のワイヤレス化における生体信号検出電極と人体通信電極の共用化及び相互干渉対策 |
サブタイトル(和) |
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タイトル(英) |
Sharing of Bio-signal Detection Electrode and Human Body Communication Electrode and Inter-interference Countermeasure in Wireless Wearable Robot Hand |
サブタイトル(英) |
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キーワード(1)(和/英) |
ウェアラブルロボット / Wearable robot |
キーワード(2)(和/英) |
人体通信 / Human body communication |
キーワード(3)(和/英) |
生体信号検出 / Bio-signal detection |
キーワード(4)(和/英) |
相互干渉 / Inter-interference |
キーワード(5)(和/英) |
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キーワード(6)(和/英) |
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キーワード(7)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
近藤 育真 / Ikuma Kondo / コンドウ イクマ |
第1著者 所属(和/英) |
名古屋工業大学 (略称: 名工大)
Nagoya Institute of Technology (略称: NIT) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
矢野 佑典 / Yusuke Yano / ヤノ ユウスケ |
第2著者 所属(和/英) |
名古屋工業大学 (略称: 名工大)
Nagoya Institute of Technology (略称: NIT) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
王 建青 / Jianqing Wang / オウ ケンセイ |
第3著者 所属(和/英) |
名古屋工業大学 (略称: 名工大)
Nagoya Institute of Technology (略称: NIT) |
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
安在 大祐 / Daisuke Anzai / アンザイ ダイスケ |
第4著者 所属(和/英) |
名古屋工業大学 (略称: 名工大)
Nagoya Institute of Technology (略称: NIT) |
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第6著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第9著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第10著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第11著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第12著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第13著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第14著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第15著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第16著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第17著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第20著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2021-10-08 13:00:00 |
発表時間 |
25分 |
申込先研究会 |
EMCJ |
資料番号 |
EMCJ2021-47, MW2021-59, EST2021-49 |
巻番号(vol) |
vol.121 |
号番号(no) |
no.186(EMCJ), no.187(MW), no.188(EST) |
ページ範囲 |
pp.96-100 |
ページ数 |
5 |
発行日 |
2021-09-30 (EMCJ, MW, EST) |
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