講演抄録/キーワード |
講演名 |
2021-10-22 10:25
製造現場への自動搬送車導入に向けた無線環境調査 ○雨海明博・中島健智・大堀文子・大須賀 徹・板谷聡子・松村 武(NICT) RCS2021-132 |
抄録 |
(和) |
近年,製造現場への無線LANの導入が進んできおり,さらに,工場内の物流においてもその搬送の自動化のために自動搬送車の導入が進められつつある.本稿では,固定された端末を対象として構築された無線LANのインフラに対して,後から無線LANで制御する自動搬送車を導入しようとしたときに,どのような問題が生じる可能性があるのかを,実際に稼働している製造現場で調査した.その結果,移動中に,遠方のアクセスポイントの電波が短時間のみ受信される状況が多発する等,ローミング時の接続先アクセスポイントの選択を不安定にする要素が存在することがわかった. |
(英) |
In recent years, the introduction of wireless LANs to manufacturing sites has been progressing, and moreover, the introduction of automated guided vehicles (AGVs) is being promoted. We conducted a survey at an actual manufacturing site to investigate the problems that may arise when AGVs controlled by a wireless LAN are introduced after a wireless LAN infrastructure built for fixed terminals. As a result, we found that there are some factors that make the selection of access points unstable during roaming, such as the frequent occurrence of receiving radio waves from distant access points only for a short time while moving. |
キーワード |
(和) |
無線LAN / 自動搬送車 / 通信品質 / 製造現場 / / / / |
(英) |
Wireless LAN / AGV / Communication Quality / Manufacturing Site / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 121, no. 210, RCS2021-132, pp. 70-75, 2021年10月. |
資料番号 |
RCS2021-132 |
発行日 |
2021-10-14 (RCS) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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RCS2021-132 |