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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2021-11-10 14:30 自動搬送車を用いた屋内ローカル5G特性評価 ○牧野一生（香川大）・寺井淳司（STNet）・三木信彦（香川大）  RCS2021-150 |
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| 抄録 | （和） | 近年，自営システムが着目されている．自営システムでは柔軟なネットワーク構成が可能であるものの，受信電力やスループット等の無線特性に基づいて自らネットワークを構築する必要があるため，無線特性の効率的な取得が非常に重要となる．特に主な適用環境の一つである屋内では全世界測位システムを適用できないため，位置情報取得が重要な課題となる． 本報告では，自動搬送車 (AGV: Automated Guided Vehicle) を用いて位置情報を取得する．自動搬送車の制御にはROS (Robot Operating System)を採用しており，自律走行中の位置情報と自動搬送車に搭載された無線システムから得られる無線特性を関連付けることで自動測定を可能とした．また一例として，自動搬送車にローカル5G端末を搭載し，受信電力強度 (RSSI: Received Signal Strength Indicator)とスループットを測定し，本装置の有効性を示す． |
| （英） | In order to obtain wireless performance such as received power and throughput in private indoor system, it is necessary to obtain location information by methods other than GNSS. This report employs the automatic guided vehicle (AGV) using robot operating systems (ROS) to get the location information. We showed the effectiveness of our measurement tool by installing a local 5G user equipment on an AGV and measuring the indoor RSSI and throughput. | |
| キーワード | （和） | ローカル5G / 自動搬送車 / RSSI / スループット / / / / |
| （英） | Local 5G / AGV / RSSI / Throughput / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 121, no. 234, RCS2021-150, pp. 34-39, 2021年11月. | |
| 資料番号 | RCS2021-150 | |
| 発行日 | 2021-11-03 (RCS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | RCS2021-150 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | AP RCS |
| 開催期間 | 2021-11-10 - 2021-11-12 |
| 開催地（和） | NBC別館（長崎） |
| 開催地（英） | NBC-Bekkan (Nagasaki) |
| テーマ（和） | アダプティブアンテナ，等化，干渉キャンセラ，MIMO，無線通信，一般 |
| テーマ（英） | Adaptive Antenna, Equalization, Interference Canceler, MIMO, Wireless Communications, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCS |
| 会議コード | 2021-11-AP-RCS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 自動搬送車を用いた屋内ローカル5G特性評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Indoor Local 5G Wireless Performance Measurement Using Automated Guided Vehicles |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ローカル5G / Local 5G |
| キーワード(2)（和/英） | 自動搬送車 / AGV |
| キーワード(3)（和/英） | RSSI / RSSI |
| キーワード(4)（和/英） | スループット / Throughput |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 牧野 一生 / Issei Makino / マキノ イッセイ |
| 第1著者 所属（和/英） | 香川大学 (略称： 香川大) Kagawa University (略称： Kagawa Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 寺井 淳司 / Junji Terai / テライ ジュンジ |
| 第2著者 所属（和/英） | 株式会社STNet (略称： STNet) STNet, Incorporated (略称： STNet, Inc) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 三木 信彦 / Nobuhiko Miki / ミキ ノブヒコ |
| 第3著者 所属（和/英） | 香川大学 (略称： 香川大) Kagawa University (略称： Kagawa Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2021-11-10 14:30:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | RCS |
| 資料番号 | RCS2021-150 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | no.234 |
| ページ範囲 | pp.34-39 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2021-11-03 (RCS) |
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