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講演抄録/キーワード
講演名 2021-11-25 16:20
Influences of network delay and movement velocity under adaptive viscoelasticity with prediction
Lu ChenYutaka IshibashiNitech)・Pingguo HuangGsgu)・Yuichiro TateiwaNitech)・Hitoshi OhnishiToujCQ2021-69
抄録 (和) ユーザーがビデオを見ながら触覚インターフェイ装置を使用して遠隔操作する遠隔操作システムで、以前に提案された予測付き粘弾性の適応制御でのネットワーク遅延と触覚インターフェイス装置の移動速度の影響を調べます。 この制御は、ネットワーク遅延と移動速度に応じて弾性係数と粘度係数を動的に変更し、触覚インターフェイス装置の将来の位置を予測してインタラクティブ性を向上させます。 QoE(Quality of Experience)評価により、ネットワーク遅延に応じた最適な予測時間が存在し、最適な予測時間は触覚インターフェース装置の移動速度にほとんど依存しないことを示しています。 
(英) In a remote control system where a user operates a remote haptic interface device by using a local one while watching video, we examine influences of the network delay and the movement velocity of haptic interface device under the adaptive viscoelasticity control with prediction, which was proposed previously. The control dynamically changes the elastic coefficient and viscosity coefficient according to the network delay and movement velocity, and it predicts the future position of haptic interface device to improve the interactivity. By QoE (Quality of Experience) assessment, we demonstrate that there exists the optimum prediction time depending on the network delay, and the optimum prediction time is hardly dependent on the movement velocity of the haptic interface device.
キーワード (和) 遠隔操作システム / 触覚 / 粘弾性 / 予測 / ネットワーク遅延 / QoE評価 / /  
(英) Remote control system / Haptics / Viscoelasticity / Prediction / Network delay / QoE assessment / /  
文献情報 信学技報, vol. 121, no. 263, CQ2021-69, pp. 23-28, 2021年11月.
資料番号 CQ2021-69 
発行日 2021-11-18 (CQ) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード CQ2021-69

研究会情報
研究会 CQ ICM NS NV  
開催期間 2021-11-25 - 2021-11-26 
開催地(和) JR博多駅 リファレンス駅東ビル 
開催地(英) JR Hakata Stn. Hakata EkiHigashi Rental Room 
テーマ(和) ネットワーク品質,ネットワーク計測・管理,ネットワーク仮想化,ネットワークサービス,ブロックチェーン,セキュリティ,ネットワークインテリジェンス・AI,一般 
テーマ(英) Network quality, Network measurement/management, Network virtualization, Network service, Blockchain, Security, Network intelligence/AI, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 CQ 
会議コード 2021-11-CQ-ICM-NS-NV 
本文の言語 英語 
タイトル(和)  
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Influences of network delay and movement velocity under adaptive viscoelasticity with prediction 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 遠隔操作システム / Remote control system  
キーワード(2)(和/英) 触覚 / Haptics  
キーワード(3)(和/英) 粘弾性 / Viscoelasticity  
キーワード(4)(和/英) 予測 / Prediction  
キーワード(5)(和/英) ネットワーク遅延 / Network delay  
キーワード(6)(和/英) QoE評価 / QoE assessment  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) CHEN LU / Lu Chen / チン ロ
第1著者 所属(和/英) 名古屋工業大学 (略称: 名工大)
Nagoya Institute of Technology (略称: Nitech)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 石橋 豊 / Yutaka Ishibashi / イシバシ ユタカ
第2著者 所属(和/英) 名古屋工業大学 (略称: 名工大)
Nagoya Institute of Technology (略称: Nitech)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) Pingguo Huang / Pingguo Huang /
第3著者 所属(和/英) 岐阜聖徳学園大学 (略称: 岐阜聖徳学園大)
Gifu Shotoku Gakuen University (略称: Gsgu)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 立岩 佑一郎 / Yuichiro Tateiwa / タテイワ ユイチロ
第4著者 所属(和/英) 名古屋工業大学 (略称: 名工大)
Nagoya Institute of Technology (略称: Nitech)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 大西 仁 / Hitoshi Ohnishi / オオニシ ヒトシ
第5著者 所属(和/英) 放送大学 (略称: 放送大)
The Open University of Japan (略称: Touj)
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講演者
発表日時 2021-11-25 16:20:00 
発表時間 25 
申込先研究会 CQ 
資料番号 CQ2021-69 
巻番号(vol) 121 
号番号(no) no.263 
ページ範囲 pp.23-28 
ページ数
発行日 2021-11-18 (CQ) 


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