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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2021-11-26 16:50 ネットワーク制御型ロボティクスデバイスの移動における動作への影響について ○末田欣子（明星大）・小池 新（東京家政大）  CQ2021-74 |
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| 抄録 | （和） | ネットワークで接続された新たなサービスを考える際に，実現するサービスに必要な品質とネットワ ークが提供できる品質との関係を明らかにする必要がある.従来インターネットを利用したサービスは，ベストエ フォート型のネットワークの品質に合わせてサービスを提供する必要があるため，サービスを受けるユーザの体感 を測定することで Quality of Experience (QoE)に基づき評価してきた.本稿ではロボティクスデバイスを遠隔から制 御する際に，移動においてどのような影響を受けるかを明らかにするため，機能の一部を物理的に別の端末に配置 し，制御を遠隔から行う際のネットワークの品質がロボティクスデバイスの動作に与える影響について述べる.具 体的には，ロボット開発用のプラットフォーム ROS2 を利用した遠隔制御実験を行い，擬似的に遅延とパケットロ スを挿入したネットワーク環境において，ロボティクスデバイスの動作への影響を明らかにする.以前に我々が提 案したネットワークに対する新たな品質尺度である間欠率を測定し，ロボティクスデバイスなどのネットワークを 介して制御されるモノが必要とするネットワーク品質について考察する. |
| （英） | When considering a new service using network, we need to clarify the relationship between the quality of the emerging service and the quality of the underlying network. We have constructed services on the Internet by adapting to the quality of the network. This, however, restricts the freedom for services. We study how fluctuations in underlying network quality affects the services with robotics devices that are controlled over networks from remote systems. We will conduct remote control experiments using ROS2, a platform for robotics development, to clarify the effects of pseudo latency and packet loss on the behavior of robotic devices in a network environment with inserted latency and packet loss. We measure the intermittency ratio, a Quality of Service metrics that we proposed earlier, and discuss the network quality required by network-controlled robotics devices. | |
| キーワード | （和） | ロボティクスデバイス / サービス品質 / ネットワーク品質 / ネットワーク制御 / 間欠率 / / / |
| （英） | Robotics Device / Service Quality / Network Quality / Network Control / Intermittency Ratio / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 121, no. 263, CQ2021-74, pp. 43-48, 2021年11月. | |
| 資料番号 | CQ2021-74 | |
| 発行日 | 2021-11-18 (CQ) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CQ2021-74 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CQ ICM NS NV |
| 開催期間 | 2021-11-25 - 2021-11-26 |
| 開催地（和） | JR博多駅 リファレンス駅東ビル |
| 開催地（英） | JR Hakata Stn. Hakata EkiHigashi Rental Room |
| テーマ（和） | ネットワーク品質，ネットワーク計測・管理，ネットワーク仮想化，ネットワークサービス，ブロックチェーン，セキュリティ，ネットワークインテリジェンス・AI，一般 |
| テーマ（英） | Network quality, Network measurement/management, Network virtualization, Network service, Blockchain, Security, Network intelligence/AI, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CQ |
| 会議コード | 2021-11-CQ-ICM-NS-NV |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ネットワーク制御型ロボティクスデバイスの移動における動作への影響について |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Behavior analysis of network-controlled robotics device while moving |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ロボティクスデバイス / Robotics Device |
| キーワード(2)（和/英） | サービス品質 / Service Quality |
| キーワード(3)（和/英） | ネットワーク品質 / Network Quality |
| キーワード(4)（和/英） | ネットワーク制御 / Network Control |
| キーワード(5)（和/英） | 間欠率 / Intermittency Ratio |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 末田 欣子 / Yoshiko Sueda / スエダ ヨシコ |
| 第1著者 所属（和/英） | 明星大学 (略称： 明星大) Meisei University (略称： Meisei Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小池 新 / Arata Koike / コイケ アラタ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京家政大学 (略称： 東京家政大) Tokyo Kasei University (略称： Tokyo Kasei Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2021-11-26 16:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | CQ |
| 資料番号 | CQ2021-74 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | no.263 |
| ページ範囲 | pp.43-48 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2021-11-18 (CQ) |
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