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講演抄録/キーワード
講演名 2021-12-02 09:45
荷重と風による飛行速度の変化を考慮したドローン配送計画
伊藤 哲赤岩慧士舟橋勇佑西川広記孔 祥博立命館大)・谷口一徹阪大)・冨山宏之立命館大VLD2021-33 ICD2021-43 DC2021-39 RECONF2021-41 エレソ技報アーカイブへのリンク:ICD2021-43
抄録 (和) ドローンを利用した荷物配送はラストワンマイル問題を解決する有望な手段として期待されている.ドローンの飛行速度は荷重や風により変化する.本論文では,風と荷重による飛行速度の変化を考慮した荷物配送計画を定義し,効率的に問題を解く動的計画法を提案する.実験により,提案したアルゴリズムの有用性を示す. 
(英) Drone-based package delivery is expected to be a promising way to solve the last mile problem. The flight speed of drones is dependent on load and wind. In this study, we define a package delivery planning problem that takes into account the changes in flight speed due to wind and load, and propose a dynamic programming algorithm to solve the problem efficiently. Through experiments, we show the usefulness of the proposed algorithm.
キーワード (和) ドローン配送計画 / ドローン / FSVRPLW / 動的計画法 / / / /  
(英) Drone Routing Problem / Drone / FSVRPLW / Dynamic Programming Algorithm / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 121, no. 277, VLD2021-33, pp. 93-98, 2021年12月.
資料番号 VLD2021-33 
発行日 2021-11-24 (VLD, ICD, DC, RECONF) 
ISSN Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード VLD2021-33 ICD2021-43 DC2021-39 RECONF2021-41 エレソ技報アーカイブへのリンク:ICD2021-43

研究会情報
研究会 VLD DC RECONF ICD IPSJ-SLDM  
開催期間 2021-12-01 - 2021-12-02 
開催地(和) オンライン開催 
開催地(英) Online 
テーマ(和) デザインガイア2021 -VLSI設計の新しい大地- 
テーマ(英) Design Gaia 2021 -New Field of VLSI Design- 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 VLD 
会議コード 2021-12-VLD-DC-RECONF-ICD-SLDM 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 荷重と風による飛行速度の変化を考慮したドローン配送計画 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Routing of Delivery Drones with Load- and Wind-Dependent Flight Speed 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) ドローン配送計画 / Drone Routing Problem  
キーワード(2)(和/英) ドローン / Drone  
キーワード(3)(和/英) FSVRPLW / FSVRPLW  
キーワード(4)(和/英) 動的計画法 / Dynamic Programming Algorithm  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 伊藤 哲 / Satoshi Ito / イトウ サトシ
第1著者 所属(和/英) 立命館大学 (略称: 立命館大)
Ritsumeikan University (略称: Ritsumeikan Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 赤岩 慧士 / Keishi Akaiwa / アカイワ ケイシ
第2著者 所属(和/英) 立命館大学 (略称: 立命館大)
Ritsumeikan University (略称: Ritsumeikan Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 舟橋 勇佑 / Yusuke Funabashi / フナバシ ユウスケ
第3著者 所属(和/英) 立命館大学 (略称: 立命館大)
Ritsumeikan University (略称: Ritsumeikan Univ.)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 西川 広記 / Hiroki Nishikawa / ニシカワ ヒロキ
第4著者 所属(和/英) 立命館大学 (略称: 立命館大)
Ritsumeikan University (略称: Ritsumeikan Univ.)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 孔 祥博 / Xiangbo Kong / コウ ショウハク
第5著者 所属(和/英) 立命館大学 (略称: 立命館大)
Ritsumeikan University (略称: Ritsumeikan Univ.)
第6著者 氏名(和/英/ヨミ) 谷口 一徹 / Ittetsu Taniguchi / タニグチ イッテツ
第6著者 所属(和/英) 大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ.)
第7著者 氏名(和/英/ヨミ) 冨山 宏之 / Hiroyuki Tomiyama / トミヤマ ヒロユキ
第7著者 所属(和/英) 立命館大学 (略称: 立命館大)
Ritsumeikan University (略称: Ritsumeikan Univ.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2021-12-02 09:45:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 VLD 
資料番号 VLD2021-33, ICD2021-43, DC2021-39, RECONF2021-41 
巻番号(vol) vol.121 
号番号(no) no.277(VLD), no.278(ICD), no.279(DC), no.280(RECONF) 
ページ範囲 pp.93-98 
ページ数
発行日 2021-11-24 (VLD, ICD, DC, RECONF) 


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