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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2021-12-17 14:45 個人差を考慮した歩き方からの手荷物の重さ推定の検討 ○水野雅也（名大）・川西康友（理研）・出口大輔・村瀬 洋（名大）  PRMU2021-56 |
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| 抄録 | （和） | ロボットによる支援の1 つとして，重い手荷物の運搬支援が考えられる．適切な人に適切なタイミングで支援するためには，実際の重さ（物理的重さ）だけでなく，その人がどのくらい重く感じているか（主観的重さ）を推定することが重要である．本研究では手荷物の重さが所持者の歩行時の様子に影響を与えることに着目し，歩行の様子を表現した3D 人物骨格系列からの手荷物の物理的重さと主観的重さの推定を目的とする．所持者の姿勢は手荷物の重さだけでなく所持者の体格や歩行の癖などの身体特徴の違いによっても大きく変化しうるうえ，同じ重さの手荷物でも，体格の違いなどから人によって重さの感じ方は異なる．この問題に対して，人物骨格系列から身体特徴と，身体特徴を排除した標準化動作特徴をそれぞれ求め，特徴を重さの種類に応じて適切に重み付けすることで，身体特徴の違いを考慮した手荷物の物理的重さと主観的重さの推定手法を提案する．実験により，個人差を考慮しない手法と比較して高精度な結果を示した． |
| （英） | ||
| キーワード | （和） | 手荷物重さ認識 / 人物骨格系列 / 身体特徴 / グラフ畳み込み / / / / |
| （英） | / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 121, no. 304, PRMU2021-56, pp. 176-181, 2021年12月. | |
| 資料番号 | PRMU2021-56 | |
| 発行日 | 2021-12-09 (PRMU) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2021-56 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
| 開催期間 | 2021-12-16 - 2021-12-17 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 時系列・因果推論・異常検知 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2021-12-PRMU |
| 本文の言語 | 日本語（英語タイトルなし） |
| タイトル（和） | 個人差を考慮した歩き方からの手荷物の重さ推定の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 手荷物重さ認識 / |
| キーワード(2)（和/英） | 人物骨格系列 / |
| キーワード(3)（和/英） | 身体特徴 / |
| キーワード(4)（和/英） | グラフ畳み込み / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 水野 雅也 / / ミズノ マサヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) (略称： ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 川西 康友 / / カワニシ ヤストモ |
| 第2著者 所属（和/英） | 理化学研究所 (略称： 理研) (略称： ) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 出口 大輔 / / デグチ ダイスケ |
| 第3著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) (略称： ) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 村瀬 洋 / / ムラセ ヒロシ |
| 第4著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) (略称： ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2021-12-17 14:45:00 |
| 発表時間 | 15分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | PRMU2021-56 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | no.304 |
| ページ範囲 | pp.176-181 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2021-12-09 (PRMU) |
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