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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2022-01-18 11:55 映像伝送中継局向け固定翼UAV搭載アンテナの指向方向制御誤差の評価 ○濵嶋恒希・安川 慧・上羽正純（室蘭工大）  SANE2021-87 |
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| 抄録 | （和） | 無人航空機（UAV）の様々な利用が進む中，筆者らは，固定翼UAVを映像伝送中継局として使用するシステムの構築を進めている．本システムで，映像伝送リンクを確保するためには，滞空のため旋回飛行する固定翼UAVに搭載したアンテナを目標とする地上局に常時指向させる必要がある．このため本検討では，アンテナ指向方向制御系を提案し，使用を想定している固定翼UAVを用いてアンテナ指向方向誤差を評価し，有効性を確認した結果を報告する． |
| （英） | A Wireless relay system for video transmission is one of promising applications for fixed-wing UAV against multi-copter type UAV as the fixed-wing can fly for a longer time. To realize the system, it is necessary to point the antenna to a required ground station accurately regardless of turning motions of the UAV for staying in the air. Therefore, this paper proposes a highly accurate antenna pointing control system which uses a fixed-wing UAV and a 2-axis gimbal system onboard the UAV and describes the evaluation result of the control error by computer simulations. It is confirmed that the antenna pointing control system can point its antenna direction with a standard deviation 0.54° for elevation and 0.67°for azimuth, regardless of the motion of the UAV. | |
| キーワード | （和） | 固定翼UAV / アンテナ指向方向制御 / 2軸ジンバル / 無線中継システム / / / / |
| （英） | Fixed-wing UAV / Antenna pointing control system / 2-axis gimbal / Wireless relay system / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 121, no. 323, SANE2021-87, pp. 25-30, 2022年1月. | |
| 資料番号 | SANE2021-87 | |
| 発行日 | 2022-01-11 (SANE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2021-87 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
| 開催期間 | 2022-01-18 - 2022-01-19 |
| 開催地（和） | 電子航法研究所 |
| 開催地（英） | ENRI |
| テーマ（和） | 航法・航空管制及び一般 |
| テーマ（英） | Navigation, air traffic control, and general |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2022-01-SANE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 映像伝送中継局向け固定翼UAV搭載アンテナの指向方向制御誤差の評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Evaluation of antenna pointing control error onboard fixed-wing UAV to realize video transmission relay station |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 固定翼UAV / Fixed-wing UAV |
| キーワード(2)（和/英） | アンテナ指向方向制御 / Antenna pointing control system |
| キーワード(3)（和/英） | 2軸ジンバル / 2-axis gimbal |
| キーワード(4)（和/英） | 無線中継システム / Wireless relay system |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 濵嶋 恒希 / Koki Hamajima / ハマジマ コウキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 室蘭工業大学大学院 (略称： 室蘭工大) Muroran Institute of Technology (略称： Muroran IT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 安川 慧 / Kei Yasukawa / ヤスカワ ケイ |
| 第2著者 所属（和/英） | 室蘭工業大学大学院 (略称： 室蘭工大) Muroran Institute of Technology (略称： Muroran IT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 上羽 正純 / Masazumi Ueba / ウエバ マサズミ |
| 第3著者 所属（和/英） | 室蘭工業大学大学院 (略称： 室蘭工大) Muroran Institute of Technology (略称： Muroran IT) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2022-01-18 11:55:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2021-87 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | no.323 |
| ページ範囲 | pp.25-30 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-01-11 (SANE) |
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