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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2022-01-21 14:00 自動運転車の複数台監視におけるアラートシステムの評価 ○荒木那巨（東大）・逸身勇人・二瓶浩一（NEC）  SeMI2021-81 |
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| 抄録 | （和） | 自動運転技術の進捗により，自動運転車の実証実験が数多く行われている．しかしながら，完全自動運転の実現は困難であり，人が自動運転車の運行を監視し，場合によっては制御介入することが望まれている．１人が複数台を監視する場合，複数車両の映像を常に注視することが難しいため，操作介入すべき場面に迅速に気付けない恐れがある．そこで我々は、１人が複数台の自動運転車を監視する際に，操作介入が必要な場面で監視者にアラートを発報することで円滑な運行を実現することを目指している．本研究では，１人が４台の自動運転車の監視を行う際のアラートの効果をシミュレーションにより検証した．評価より，アラートが運行の効率化に寄与することを確認した． |
| （英） | Autonomous vehicles are demonstrating on real environments. However, humans monitor operation of autonomous vehicle and control if it is necessary due to difficult to realize fully automated driving. Since difficult to constantly watch all vehicles when one operator monitors multiple vehicles, there is a risk that the operator may no be noticed quickly for the scene which requires human operation.Therefore, we aim to improving such operations by alerting events to the operator in the case of one operator monitor multiple vehicles. In this research, we evaluated the effect of alerts when one operator monitors four autonomous vehicles by simulation. From the evaluation, we confirmed that alerts improves efficiency of autonomous vehicle monitoring. | |
| キーワード | （和） | 自動運転 / 遠隔監視 / シミュレーション / / / / / |
| （英） | Autonomous Vehicle / Monitoring / Simulation / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 121, no. 333, SeMI2021-81, pp. 120-124, 2022年1月. | |
| 資料番号 | SeMI2021-81 | |
| 発行日 | 2022-01-13 (SeMI) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SeMI2021-81 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SeMI |
| 開催期間 | 2022-01-20 - 2022-01-21 |
| 開催地（和） | 野沢温泉スパリーナ コンベンションホール |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | センシング，モビリティ，モバイル・ユビキタスコンピューティング，センサ・アドホック・モバイルネットワーク，アプリケーション，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SeMI |
| 会議コード | 2022-01-SeMI |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 自動運転車の複数台監視におけるアラートシステムの評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Evaluation of Alerting System for Autonomous Vehicle Monitoring |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自動運転 / Autonomous Vehicle |
| キーワード(2)（和/英） | 遠隔監視 / Monitoring |
| キーワード(3)（和/英） | シミュレーション / Simulation |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 荒木 那巨 / Tomonao Araki / アラキ トモナオ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) University of Tokyo (略称： Univ. of Tokyo) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 逸身 勇人 / Hayato Itsumi / イツミ ハヤト |
| 第2著者 所属（和/英） | 日本電気株式会社 (略称： NEC) NEC Corporation (略称： NEC) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 二瓶 浩一 / Koichi Nihei / ニヘイ コウイチ |
| 第3著者 所属（和/英） | 日本電気株式会社 (略称： NEC) NEC Corporation (略称： NEC) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2022-01-21 14:00:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | SeMI |
| 資料番号 | SeMI2021-81 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | no.333 |
| ページ範囲 | pp.120-124 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2022-01-13 (SeMI) |
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