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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2022-01-21 14:40 ［ショートペーパー］ドローンを用いた送電設備巡視のためのGISによるシステム構成法の検討 ○奥田哲款・岡田 啓（名大）・田中弘生・藤原稔弘（中部電力）・ベンナイラ シャドリア・片山正昭（名大）  SeMI2021-67 |
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| 抄録 | （和） | 本研究では，発電所や変電所に設置した基地局を用いて，通信機とカメラを搭載したドローンを 920MHz帯自営無線により自律航行させ，送電設備を巡視するシステムを考えている．このシステム実現のためには，基地局－巡視ドローン間での安定した通信が不可欠である．しかし，送電設備がある山間部では，基地局－巡視ドローン間において，安定した通信のための見通しを常に確保することは困難である．本研究ではシステム実現のために，送電鉄塔やドローンを用いた中継によるマルチホップ伝送の検討を行う．山間部の地形の影響を考慮するために，GIS を用いて基地局－送電鉄塔－巡視ドローン間や，基地局－中継ドローン－巡視ドローン間の見通しを確認することでシステムの実現性を検討する． |
| （英） | This paper considers a system using an unmanned aerial vehicle (UAV) equipped with a camera and a transceiver for autonomous inspection of power transmission lines. In this system, a base station (BS) are placed on a power plant or substation, and control information for autonomous flight is exchanged between the BS and UAV. Reliable communication lines between the BS and UAV is essential to realize this system. However, because power transmission facilities are constructed in mountainous areas, it is difficult to keep line-of-sight (LOS) between the BS and UAV. To realize this system, this paper considers multi-hop transmissions by relay stations at power transmission towers or UAVs. To take into account mountainous areas, this paper uses GIS to verify LOS on BS-UAV line via relay stations at the power transmission towers or UAVs, and discuss the feasibility of this system. | |
| キーワード | （和） | 920MHz帯自営無線 / ドローン / 送電設備巡視 / GIS / / / / |
| （英） | 920 MHz self-owned wireless system / UAV / inspections of power transmission facilities / GIS / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 121, no. 333, SeMI2021-67, pp. 55-58, 2022年1月. | |
| 資料番号 | SeMI2021-67 | |
| 発行日 | 2022-01-13 (SeMI) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SeMI2021-67 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SeMI |
| 開催期間 | 2022-01-20 - 2022-01-21 |
| 開催地（和） | 野沢温泉スパリーナ コンベンションホール |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | センシング，モビリティ，モバイル・ユビキタスコンピューティング，センサ・アドホック・モバイルネットワーク，アプリケーション，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SeMI |
| 会議コード | 2022-01-SeMI |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ドローンを用いた送電設備巡視のためのGISによるシステム構成法の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Study on a GIS-based System Configuration Method for Inspections of Power Transmission Facilities Using UAVs |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 920MHz帯自営無線 / 920 MHz self-owned wireless system |
| キーワード(2)（和/英） | ドローン / UAV |
| キーワード(3)（和/英） | 送電設備巡視 / inspections of power transmission facilities |
| キーワード(4)（和/英） | GIS / GIS |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 奥田 哲款 / Tekkann Okuda / オクダ テッカン |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岡田 啓 / Hiraku Okada / オカダ ヒラク |
| 第2著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 田中 弘生 / Hiroki Tanaka / タナカ ヒロキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 中部電力株式会社 (略称： 中部電力) Chubu Electric Power Company, Incorporated (略称： Chubu Electric Power Co., Inc.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 藤原 稔弘 / Toshihiro Fujiwara / フジワラ トシヒロ |
| 第4著者 所属（和/英） | 中部電力株式会社 (略称： 中部電力) Chubu Electric Power Company, Incorporated (略称： Chubu Electric Power Co., Inc.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | ベンナイラ シャドリア / Chedlia Ben Naila / ベンナイラ シャドリア |
| 第5著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 片山 正昭 / Masaaki Katayama / カタヤマ マサアキ |
| 第6著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2022-01-21 14:40:00 |
| 発表時間 | 10分 |
| 申込先研究会 | SeMI |
| 資料番号 | SeMI2021-67 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | no.333 |
| ページ範囲 | pp.55-58 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2022-01-13 (SeMI) |
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