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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2022-01-23 09:00 EVモデルベース設計によるクロソイド道路モデルを用いた場合のエネルギー損失削減効果の評価 ○田中雄大・福島工稀・福井正博（立命館大）  NLP2021-119 MICT2021-94 MBE2021-80 |
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| 抄録 | （和） | 近年,高齢者ドライバーの運転事故などの問題により,自動運転への関心が高まっている.自動運転の手法も様々だが本稿ではマップデータを作成し決められた道路上を走るように車体を制御させる手法を想定している.この手法はマップデータの作成方法による違いで,走行時に生じる消費エネルギーが変化してしまう.そこで, Simulinkで走行モデルの作成を行い,車両のタイプや走行速度を変更し,折れ線マップ ,クロソイドマップ,平均化マップとで走行時に生じる消費エネルギーの比較を行った.クロソイドマップを用いた場合,他のマップに比べ数パーセント程度のエネルギー損失削減効果を確認した. さらに,今後の残距離計の実装に向けた展望について述べた. |
| （英） | In recent years, there has been increasing interest in autonomous driving due to problems such as driving accidents of elderly drivers There are various methods for autonomous driving, but in this paper, we assume a method of creating roadmap data in advance and controlling the vehicle body to drive on a predetermined road. With this method, the running resistance and energy consumption during running change according to the created map data. Therefore, in this paper, we created a driving model and compared the energy consumption and driving resistance of a map created by connecting the coordinates of the road with a straight line and a map created by approximating the coordinates with a curve. | |
| キーワード | （和） | 道路モデル / EVモデル / 走行抵抗 / 消費エネルギー / クロソイドモデル / / / |
| （英） | Road model / EV model / Running resistance / Energy loss / Clothoid model / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 121, no. 335, NLP2021-119, pp. 219-224, 2022年1月. | |
| 資料番号 | NLP2021-119 | |
| 発行日 | 2022-01-14 (NLP, MICT, MBE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NLP2021-119 MICT2021-94 MBE2021-80 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP MICT MBE NC |
| 開催期間 | 2022-01-21 - 2022-01-23 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | NC, ME，MICT，NLP, 一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NLP |
| 会議コード | 2022-01-NLP-MICT-MBE-NC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | EVモデルベース設計によるクロソイド道路モデルを用いた場合のエネルギー損失削減効果の評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | EV model construction and evaluation of energy loss reduction effect when clothoid model is used for road model |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 道路モデル / Road model |
| キーワード(2)（和/英） | EVモデル / EV model |
| キーワード(3)（和/英） | 走行抵抗 / Running resistance |
| キーワード(4)（和/英） | 消費エネルギー / Energy loss |
| キーワード(5)（和/英） | クロソイドモデル / Clothoid model |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 田中 雄大 / Yudai Tanaka / タナカ ユウダイ |
| 第1著者 所属（和/英） | 立命館大学 (略称： 立命館大) Ritsumeikan University (略称： Ritsumeikan Univ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 福島 工稀 / Kouki Fukushima / フクシマ コウキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 立命館大学 (略称： 立命館大) Ritsumeikan University (略称： Ritsumeikan Univ) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 福井 正博 / Masahiro Fukui / フクイ マサヒロ |
| 第3著者 所属（和/英） | 立命館大学 (略称： 立命館大) Ritsumeikan University (略称： Ritsumeikan Univ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2022-01-23 09:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NLP |
| 資料番号 | NLP2021-119, MICT2021-94, MBE2021-80 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | no.335(NLP), no.336(MICT), no.337(MBE) |
| ページ範囲 | pp.219-224 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-01-14 (NLP, MICT, MBE) |
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