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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2022-01-28 14:20 摂食を介したヒューマンロボットインタラクションを実現するための可食ロボットのデザインと動きの印象評価 ○山木 廉（阪大）・仲田佳弘（電通大）・堀部和也・伴 碧・高橋英之・石黒 浩（阪大）  HCS2021-47 |
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| 抄録 | （和） | 食品材料から構成される可食ロボットを実際に食べることが人の心理や認知に与える影響を研究すること目的とした新しいヒューマンロボットインタラクション研究を提案する．本研究が進めば，例えば，「踊り食い・活き造り」といった食文化の背景を，ロボット技術を使って科学的に探求することもできるようになると考えている．本稿では，研究の第一段階として開発した動きを調整可能なゼラチンベースの可食ロボットを紹介する．また，可食ロボットのどのような動きが食欲を喚起し，おいしそうに感じさせるのかを調べた予備調査の結果について報告する． |
| （英） | We propose a novel human-robot interaction research field aimed to study the effects of eating a robot composed of edible materials on human psychology and cognition. As the first step of our research, this paper introduces a gelatin-based edible robot with adjustable movements that we developed. We also reported the results of a preliminary study to investigate what kind of movements of an edible robot arouse appetite and make the robot look tasty. As this research progresses, we could be able to explore the background of food culture scientifically, for example, "odorigui (eating live seafood)" and "ikezukuri (preparing of sashimi from live seafood)" by using edible robotics technology. | |
| キーワード | （和） | 可食ロボット / 空気圧ロボット / ヒューマンロボットインタラクション / 踊り食い / / / / |
| （英） | Edible robot / Pneumatic robot / Human－Robot Interaction / Odorigui (Eating live seafood) / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 121, no. 363, HCS2021-47, pp. 24-29, 2022年1月. | |
| 資料番号 | HCS2021-47 | |
| 発行日 | 2022-01-21 (HCS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | HCS2021-47 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | HCS |
| 開催期間 | 2022-01-28 - 2022-01-29 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 食とコミュニケーション，および一般 |
| テーマ（英） | Food and Communication, and other general topics |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | HCS |
| 会議コード | 2022-01-HCS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 摂食を介したヒューマンロボットインタラクションを実現するための可食ロボットのデザインと動きの印象評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Interaction research on eating a robot: Designing an edible robot and evaluating its movement |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 可食ロボット / Edible robot |
| キーワード(2)（和/英） | 空気圧ロボット / Pneumatic robot |
| キーワード(3)（和/英） | ヒューマンロボットインタラクション / Human－Robot Interaction |
| キーワード(4)（和/英） | 踊り食い / Odorigui (Eating live seafood) |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山木 廉 / Ren Yamaki / ヤマキ レン |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 仲田 佳弘 / Yoshihiro Nakata / ナカタ ヨシヒロ |
| 第2著者 所属（和/英） | 電気通信大学 (略称： 電通大) The University of Electro-Communications (略称： UEC) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 堀部 和也 / Kazuya Horibe / ホリベ カズヤ |
| 第3著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 伴 碧 / Midori Ban / バン ミドリ |
| 第4著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高橋 英之 / Hideyuki Takahashi / タカハシ ヒデユキ |
| 第5著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 石黒 浩 / Hiroshi Ishiguro / イシグロ ヒロシ |
| 第6著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2022-01-28 14:20:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | HCS |
| 資料番号 | HCS2021-47 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | no.363 |
| ページ範囲 | pp.24-29 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-01-21 (HCS) |
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