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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2022-02-24 15:50 HAPS無線中継システムにおける搭載アンテナ指向方向制御誤差の評価 ○濵嶋恒希・安川 慧・上羽正純（室蘭工大）・加納寿美・松井宗大・阿部順一・糸川喜代彦・山下史洋（NTT）  SAT2021-58 |
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| 抄録 | （和） | 近年，高高度擬似衛星プラットフォーム(HAPS)として，無人航空機(UAV)を用いた無線サービスの検討が盛んに行われている．長時間のサービス運用及び，高高度でのUAVの運用を想定した場合，回転翼型UAVよりも固定翼UAVの使用が現実的である．固定翼UAVは旋回することで所定のエリアに滞空するため，搭載アンテナの地上局への指向方向が変動する．そこで筆者らは，指定した地上局を常時指向するため， 2軸ジンバル構造のアンテナを搭載した固定翼UAVを用いた中継システムを検討している．本稿では，搭載アンテナの指向方向制御系を構成・設計し，機体によるブロッキング条件とシミュレーションにより制御誤差を評価した結果を報告する． |
| （英） | Among the several uses of unmanned aerial vehicles (UAV), wireless relay systems for high altitudes using fixed-wing UAVs, or high-altitude platform stations (HAPS), are some of the most promising applications. To contribute to research and development by best using the advantages of the long flight duration and endurance of fixed-wing airplanes, this paper proposes an antenna pointing control system using mechanical gimbals on board a fixed-wing UAV and describes the blocking analysis of the antenna driving angles of the gimbal directed to a ground station, the design of the antenna pointing control system, and the evaluation of its performance. | |
| キーワード | （和） | HAPS / 固定翼UAV / アンテナ指向方向制御 / 2軸ジンバル / 無線中継システム / / / |
| （英） | HAPS / Fixed-wing UAV / Antenna pointing control / 2-axis gimbal / Wireless relay system / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 121, no. 379, SAT2021-58, pp. 31-38, 2022年2月. | |
| 資料番号 | SAT2021-58 | |
| 発行日 | 2022-02-17 (SAT) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SAT2021-58 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SAT SANE |
| 開催期間 | 2022-02-24 - 2022-02-25 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 衛星応用技術及び一般 |
| テーマ（英） | Satellite technology, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SAT |
| 会議コード | 2022-02-SAT-SANE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | HAPS無線中継システムにおける搭載アンテナ指向方向制御誤差の評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Evaluation of antenna pointing control performance onboard fixed-wing UAV in HAPS wireless relay system |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | HAPS / HAPS |
| キーワード(2)（和/英） | 固定翼UAV / Fixed-wing UAV |
| キーワード(3)（和/英） | アンテナ指向方向制御 / Antenna pointing control |
| キーワード(4)（和/英） | 2軸ジンバル / 2-axis gimbal |
| キーワード(5)（和/英） | 無線中継システム / Wireless relay system |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 濵嶋 恒希 / Koki Hamajima / ハマジマ コウキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 室蘭工業大学大学院 (略称： 室蘭工大) Muroran Institute of Technology (略称： Muroran IT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 安川 慧 / Kei Yasukawa / ヤスカワ ケイ |
| 第2著者 所属（和/英） | 室蘭工業大学大学院 (略称： 室蘭工大) Muroran Institute of Technology (略称： Muroran IT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 上羽 正純 / Masazumi Ueba / ウエバ マサズミ |
| 第3著者 所属（和/英） | 室蘭工業大学大学院 (略称： 室蘭工大) Muroran Institute of Technology (略称： Muroran IT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 加納 寿美 / Hisayoshi Kanou / |
| 第4著者 所属（和/英） | NTTアクセスサービスシステム研究所 (略称： NTT) NTT Access Service System Laboratories, NTT Corporation (略称： NTT) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松井 宗大 / Munehiro Matusi / マツイ ムネヒロ |
| 第5著者 所属（和/英） | NTTアクセスサービスシステム研究所 (略称： NTT) NTT Access Service System Laboratories, NTT Corporation (略称： NTT) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 阿部 順一 / Junicho Abe / アベ ジュンイチ |
| 第6著者 所属（和/英） | NTTアクセスサービスシステム研究所 (略称： NTT) NTT Access Service System Laboratories, NTT Corporation (略称： NTT) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | 糸川 喜代彦 / Kiyohiko Itokawa / イトカワ キヨヒコ |
| 第7著者 所属（和/英） | NTTアクセスサービスシステム研究所 (略称： NTT) NTT Access Service System Laboratories, NTT Corporation (略称： NTT) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山下 史洋 / Fumihiro Yamashita / ヤマシタ フミヒロ |
| 第8著者 所属（和/英） | NTTアクセスサービスシステム研究所 (略称： NTT) NTT Access Service System Laboratories, NTT Corporation (略称： NTT) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2022-02-24 15:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SAT |
| 資料番号 | SAT2021-58 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | no.379 |
| ページ範囲 | pp.31-38 |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | 2022-02-17 (SAT) |
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