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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2022-02-25 13:45 マルチパス環境下におけるNLOS衛星検出とロバストな測位手法の研究 ○尾関友啓・久保信明（東京海洋大）  SAT2021-65 |
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| 抄録 | （和） | 近年、自動運転、ドローンや建設現場等でGNSS測位が非常に注目されつつある。この背景には、準天頂衛星「みちびき」に代表されるような衛星が大幅に増えてきたことが挙げられる。しかし高層ビル街に代表されるマルチパス環境下ではLine of sight (LOS) 衛星に加え、測位に大きな影響を与えるNon line of sight(NLOS)信号も観測可能であり、ユーザ側で判別の必要がある。本研究ではLOS衛星のみを検知する方法を検討し、より正確な擬似距離測位を目指す。 |
| （英） | Global navigation satellite system (GNSS) positioning has recently gained attention in the autonomous driving, machine control, and construction site. With the development of low-cost multi-GNSS receivers and the advent of new types of GNSS, such as Japan’s QZSS, the potential of GNSS positioning has increased. However, in multipath environments such as high-rise buildings, Line of sight (LOS) satellites as well as Non line of sight (NLOS) signals, which have a significant impact on positioning, can be observed and should be classified by the user. In this study, we consider a method to detect only LOS satellites for more accurate pseudo-range positioning. | |
| キーワード | （和） | GNSS / DGNSS / マルチパス / NLOS / サポートベクターマシン / / / |
| （英） | GNSS / DGNSS / Multipath / NLOS / support vector machine / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 121, no. 379, SAT2021-65, pp. 73-75, 2022年2月. | |
| 資料番号 | SAT2021-65 | |
| 発行日 | 2022-02-17 (SAT) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SAT2021-65 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SAT SANE |
| 開催期間 | 2022-02-24 - 2022-02-25 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 衛星応用技術及び一般 |
| テーマ（英） | Satellite technology, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SAT |
| 会議コード | 2022-02-SAT-SANE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | マルチパス環境下におけるNLOS衛星検出とロバストな測位手法の研究 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A New Approach of Detecting NLOS Signals and Robust Positioning Method in Multipath Environments |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | GNSS / GNSS |
| キーワード(2)（和/英） | DGNSS / DGNSS |
| キーワード(3)（和/英） | マルチパス / Multipath |
| キーワード(4)（和/英） | NLOS / NLOS |
| キーワード(5)（和/英） | サポートベクターマシン / support vector machine |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 尾関 友啓 / Tomohiro Ozeki / オゼキ トモヒロ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京海洋大学 (略称： 東京海洋大) Tokyo university of marine science and technology (略称： TUMSAT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 久保 信明 / Nobuaki Kubo / クボ ノブアキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京海洋大学 (略称： 東京海洋大) Tokyo university of marine science and technology (略称： TUMSAT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2022-02-25 13:45:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SAT |
| 資料番号 | SAT2021-65 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | no.379 |
| ページ範囲 | pp.73-75 |
| ページ数 | 3 |
| 発行日 | 2022-02-17 (SAT) |
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