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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2022-03-04 17:15 固定設置された3D LiDARによる屋内環境の物体位置情報検出に関する一検討 ○田中瑞起・三瓶政一・高橋拓海（阪大）  RCS2021-295 |
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| 抄録 | （和） | スマートファクトリにおいては，移動物体を自律的に走行させることが期待される．しかし，移動物体自体にLiDAR(Light Detection and Ranging)を搭載して周辺情報を取得し走行する手法ではコストが非常に増大する．そこで本稿では屋内環境の固定位置に設置したLiDARを用いて，LiDARデータからの物体識別，固定物体と移動物体の識別，複数の移動物体の並走管理機能を有し，またその情報を閉空間内に報知する機能を有する屋内3Dマップ作成手法を提案する．計算機シミュレーションにより，提案手法は屋内の固定・移動物体を正しく認識できることを確認した． |
| （英） | This paper proposes a 3D map creation scheme for detecting objects in indoor environments using 3D LiDARs. In the proposed scheme, 3D LiDARs located on the corner of a ceiling detects objects in the indoor environments and a 3D map for the detected objects are created in which each object is identified based on the LiDAR data using DBSCAN, mobile and fixed objects identified, and integrated moving objects are also dynamically identified. The created 3D map information is periodically broadcasted. Computer simulation confirms that the proposed scheme correctly create the dynamic 3D maps. | |
| キーワード | （和） | LiDAR / 移動体運行管理 / 位置情報検出 / スマートファクトリ / 3Dマップ / / / |
| （英） | LiDAR / Mobile Operation Management / Detecting Location Information / Smart Factory / 3D Map / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 121, no. 391, RCS2021-295, pp. 218-222, 2022年3月. | |
| 資料番号 | RCS2021-295 | |
| 発行日 | 2022-02-23 (RCS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | RCS2021-295 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCS SR SRW |
| 開催期間 | 2022-03-02 - 2022-03-04 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 移動通信ワークショップ |
| テーマ（英） | Mobile Communication Workshop |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCS |
| 会議コード | 2022-03-RCS-SR-SRW |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 固定設置された3D LiDARによる屋内環境の物体位置情報検出に関する一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Detecting Object Location Information in Indoor Environment Using Fixed 3D LiDAR |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | LiDAR / LiDAR |
| キーワード(2)（和/英） | 移動体運行管理 / Mobile Operation Management |
| キーワード(3)（和/英） | 位置情報検出 / Detecting Location Information |
| キーワード(4)（和/英） | スマートファクトリ / Smart Factory |
| キーワード(5)（和/英） | 3Dマップ / 3D Map |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 田中 瑞起 / Mizuki Tanaka / タナカ ミズキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 三瓶 政一 / Seiichi Sampei / サンペイ セイイチ |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高橋 拓海 / Takumi Takahashi / タカハシ タクミ |
| 第3著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2022-03-04 17:15:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | RCS |
| 資料番号 | RCS2021-295 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | no.391 |
| ページ範囲 | pp.218-222 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2022-02-23 (RCS) |
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