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| 講演名 | 2022-03-04 11:00 タッチケアロボットのための人の「話しながらなでる」動作の解析 ○山内翔太郎・澤邊太志・藤本雄一郎・神原誠之・加藤博一（奈良先端大）  BioX2021-50 CNR2021-31 |
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| 抄録 | （和） | 昨今では介護士の不足や、在宅介護者の「介護疲れ」が深刻な問題となっており、タッチケアを人間の代わりに行う介護ロボットの導入が期待されている。人間に代わる介護ロボットのケアについて扱った先行研究として、マルチモーダルインタラクションを用いたケアに関する研究が挙げられる。しかし、これらの研究では、話しながらなでる際の「人らしいなで方」について詳しく調査されていない。本研究では「人らしいなで方」のモデル化と、ロボットへのモデル適用を目標とし、「話しながらなでる動作」の解析を行う。 |
| （英） | In recent years, the shortage of caregivers and "care fatigue" among home caregivers have become serious problems, and the introduction of care robots that can take the place of humans for touch care is expected. Prior research dealing with care by care robots instead of humans includes studies on care using multimodal interaction. However, these studies have not investigated in detail the "human-like way" of stroking while talking. In this study, I will analyze the "talking and stroking behavior" with the goal of modeling the "human-like stroking behavior" and applying the model to robots. | |
| キーワード | （和） | タッチケア / HRI / / / / / / |
| （英） | / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 121, no. 397, CNR2021-31, pp. 21-24, 2022年3月. | |
| 資料番号 | CNR2021-31 | |
| 発行日 | 2022-02-24 (BioX, CNR) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | BioX2021-50 CNR2021-31 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR BioX |
| 開催期間 | 2022-03-03 - 2022-03-04 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | バイオメトリクスとコミュニケーション，及び一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CNR |
| 会議コード | 2022-03-CNR-BioX |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | タッチケアロボットのための人の「話しながらなでる」動作の解析 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Analysis of human "talking and stroking" behavior for touch care robots |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | タッチケア / |
| キーワード(2)（和/英） | HRI / |
| キーワード(3)（和/英） | / |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山内 翔太郎 / Shotaro Yamauchi / ヤマウチ ショウタロウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 澤邊 太志 / Taishi Sawabe / サワベ タイシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 藤本 雄一郎 / Yuichiro Fujimoto / フジモト ユウイチロウ |
| 第3著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 神原 誠之 / Masayuki Kanbara / カンバラ マサユキ |
| 第4著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 加藤 博一 / Hirokazu Kato / カトウ ヒロカズ |
| 第5著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2022-03-04 11:00:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | CNR |
| 資料番号 | BioX2021-50, CNR2021-31 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | no.396(BioX), no.397(CNR) |
| ページ範囲 | pp.21-24 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2022-02-24 (BioX, CNR) |
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