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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2022-03-09 14:15 車椅子使用者のためのハンドリム把持動作補助システムの開発 ○上野拓海・関 弘和（千葉工大）  WIT2021-56 |
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| 抄録 | （和） | 本研究では手指に痙縮の症状を持つ人を対象にした車椅子のハンドリム把持動作補助システムの開発を行った。装着型の把持動作補助装置を開発し、これを前腕部の筋電位信号に基づき制御することで車椅子の操作を実現した。筋電位の解析にはサポートベクターマシンを使用し、前腕の位置や姿勢に依らず高精度な把持動作判別が可能であることを示した。また実際の車椅子による直進や旋回等の操作性検証実験を実施し、提案システムの有効性を確認した。 |
| （英） | In this study, we developed a wheelchair Handrim grasping assist system for people with spasticity in the fingers. We developed a wearable grasping assist device and controlled it based on EMG signals in the forearm to operate the wheelchair. SVM (Support Vector Machine) was used to analyze the EMG signals, and it was shown that the system could discriminate the grasping motion with high accuracy regardless of the position and posture of the forearm. The effectiveness of the proposed system was confirmed by conducting operability verification experiments such as straight driving and turning using an power-assisted wheelchair. | |
| キーワード | （和） | 車椅子 / ハンドリム把持動作補助 / 筋電位 / SVM / / / / |
| （英） | Wheelchair / Handrim grasping assist / EMG / SVM / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 121, no. 418, WIT2021-56, pp. 77-81, 2022年3月. | |
| 資料番号 | WIT2021-56 | |
| 発行日 | 2022-03-01 (WIT) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WIT2021-56 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT IPSJ-AAC |
| 開催期間 | 2022-03-08 - 2022-03-09 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 聴覚・視覚障害者支援、一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | WIT |
| 会議コード | 2022-03-WIT-AAC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 車椅子使用者のためのハンドリム把持動作補助システムの開発 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of Handrim Grasping Motion Assistance System for Wheelchair Users |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 車椅子 / Wheelchair |
| キーワード(2)（和/英） | ハンドリム把持動作補助 / Handrim grasping assist |
| キーワード(3)（和/英） | 筋電位 / EMG |
| キーワード(4)（和/英） | SVM / SVM |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 上野 拓海 / Takumi Ueno / ウエノ タクミ |
| 第1著者 所属（和/英） | 千葉工業大学 (略称： 千葉工大) Chiba Institute of Technology (略称： CIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 関 弘和 / Hirokazu Seki / セキ ヒロカズ |
| 第2著者 所属（和/英） | 千葉工業大学 (略称： 千葉工大) Chiba Institute of Technology (略称： CIT) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2022-03-09 14:15:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | WIT |
| 資料番号 | WIT2021-56 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | no.418 |
| ページ範囲 | pp.77-81 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2022-03-01 (WIT) |
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