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講演抄録/キーワード
講演名 2022-05-12 10:40
単一UAVを用いた波源推定手法におけるUAV配置方法
村田真一松田崇弘都立大CQ2022-3
抄録 (和) 著者らはこれまで,NLOS (Non-Line-Of-Sight) 環境における単一 UAV (Unmanned-Aerial-Vehicle) を用いた波源推定手法について検討してきた.これまで検討してきた手法では,単一のUAV を複数の受信点に移動させ,各受信点で推定した受信信号の到来方向分布を基に波源推定を行っている.本稿では,より短距離の UAV の移動で波源推定が可能な受信点の配置方法を提案する.提案手法では,各 UAV 配置と波源の距離が等距離となるように,逐次的に波源推定を行いながら UAV を移動させる.各受信点で暫定に推定された波源位置とこれまでの UAV 配置から次のUAV の移動先を決定する.提案手法の有効性をシミュレーション実験により評価する. 
(英) We have studied a wave source localization method in NLOS (Non-Line-Of-Sight) environments using single UAV. In our previous study, a wave source is localized based on DoAs (Direction-of-Arrivals) distributions estimated at multiple receiving points on the moving path of the UAV. In this article, in order to reduce the moving distance of the UAV, we propose a new placement method of receiving points. In the proposed method, a tentative position of the wave source is estimated at each receiving point, and the next receiving point is determined so that the distances between previous receiving points and the tentative position are equidistant. We validate the proposed method through simulation experiments.
キーワード (和) 波源推定 / 無人飛行機 / / / / / /  
(英) Wave Source Localization / UAV / / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 122, no. 15, CQ2022-3, pp. 13-18, 2022年5月.
資料番号 CQ2022-3 
発行日 2022-05-05 (CQ) 
ISSN Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード CQ2022-3

研究会情報
研究会 CQ CS  
開催期間 2022-05-12 - 2022-05-13 
開催地(和) 福井 (福井県) 
開催地(英) Fukui (Fuku Pref.) 
テーマ(和) 光/無線アクセスとそれらの融合、通信行動、QoEと心理、QoS、通信品質の評価・計測・制御・最適化、ネットワークサービス、無線ネットワーク、MIMO・ダイバーシチ・マルチプレキシング、一般 
テーマ(英) Optical/Wireless Access and Their Integration, Communication Behavior, QoE and Psychology, Assessment / Measurement / Control / Optimization of Communication Quality, Network Services, Wireless Networks, MIMO/Diversity/Multiplexing Techniques, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 CQ 
会議コード 2022-05-CQ-CS 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 単一UAVを用いた波源推定手法におけるUAV配置方法 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) A UAV Placement Method for Wave Source Localization Using Single UAV 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 波源推定 / Wave Source Localization  
キーワード(2)(和/英) 無人飛行機 / UAV  
キーワード(3)(和/英) /  
キーワード(4)(和/英) /  
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キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 村田 真一 / Shinichi Murata / ムラタ シンイチ
第1著者 所属(和/英) 東京都立大学 (略称: 都立大)
Tokyo Metropolitan University (略称: Tokyo Metropolitan Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 松田 崇弘 / Takahiro Matsuda / マツダ タカヒロ
第2著者 所属(和/英) 東京都立大学 (略称: 都立大)
Tokyo Metropolitan University (略称: Tokyo Metropolitan Univ.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2022-05-12 10:40:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 CQ 
資料番号 CQ2022-3 
巻番号(vol) vol.122 
号番号(no) no.15 
ページ範囲 pp.13-18 
ページ数
発行日 2022-05-05 (CQ) 


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