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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2022-05-12 11:40 ディジタルツインを用いた遠隔走行車制御におけるフィードバック周期の影響の実験的評価 ○皆川昌樹・吉本雄大・中村僚兵・葉玉寿弥（防衛大）  CS2022-2 |
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| 抄録 | （和） | インターネットを介した走行車遠隔制御において，ディジタルツイン(DT)の利用により伝送遅延や遅延揺らぎの影響を低減できる．本研究では，ラジコンカー(UV)を制御対象としてUVの動作を予測するDTを実装し走行実験を行った．制御精度はDTによる予測誤差に依存する．予測誤差が大きいほど，UVの状態をDTに反映させるためフィードバック(FB)を頻繁に行う必要があると予想される．本発表では，実験により，フィードバック周期が，DTによる遠隔制御の制御特性に与える影響を定量的に評価した結果を報告する． |
| （英） | In remote control of a moving vehicle via the Internet, the use of digital twin (DT) can reduce the effects of transmission delay and delay fluctuation. In this study, we implemented a DT that predicts the behavior of an unmanned vehicle (UV) as a control target and conducted driving experiments. The control accuracy depends on the prediction error by the DT. The larger the prediction error, the more frequently feedback (FB) is required to reflect the state of the UV to the DT. In this presentation, we report the results of quantitative evaluation of the effect of FB period on the control characteristics of remote control by DTs through experiments. | |
| キーワード | （和） | 無人車両 / 遠隔制御 / 状態予測制御 / ディジタルツイン / 伝送遅延 / / / |
| （英） | Unmanned vehicles / Remote control / Predictive state control / Digital twin / Transmission delay / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 122, no. 14, CS2022-2, pp. 7-11, 2022年5月. | |
| 資料番号 | CS2022-2 | |
| 発行日 | 2022-05-05 (CS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CS2022-2 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CQ CS |
| 開催期間 | 2022-05-12 - 2022-05-13 |
| 開催地（和） | 福井 (福井県) |
| 開催地（英） | Fukui (Fuku Pref.) |
| テーマ（和） | 光／無線アクセスとそれらの融合、通信行動、QoEと心理、QoS、通信品質の評価・計測・制御・最適化、ネットワークサービス、無線ネットワーク、MIMO・ダイバーシチ・マルチプレキシング、一般 |
| テーマ（英） | Optical/Wireless Access and Their Integration, Communication Behavior, QoE and Psychology, Assessment / Measurement / Control / Optimization of Communication Quality, Network Services, Wireless Networks, MIMO/Diversity/Multiplexing Techniques, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CS |
| 会議コード | 2022-05-CQ-CS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ディジタルツインを用いた遠隔走行車制御におけるフィードバック周期の影響の実験的評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Experimental Evaluation of the Effect of Feedback Period on Remote Control of a Driving Vehicle Using a Digital Twin |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無人車両 / Unmanned vehicles |
| キーワード(2)（和/英） | 遠隔制御 / Remote control |
| キーワード(3)（和/英） | 状態予測制御 / Predictive state control |
| キーワード(4)（和/英） | ディジタルツイン / Digital twin |
| キーワード(5)（和/英） | 伝送遅延 / Transmission delay |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 皆川 昌樹 / Masaki Minagawa / ミナガワ マサキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 防衛大学校 (略称： 防衛大) National Defense Academy (略称： NDA) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 吉本 雄大 / Yudai Yoshimoto / ヨシモト ユウダイ |
| 第2著者 所属（和/英） | 防衛大学校 (略称： 防衛大) National Defense Academy (略称： NDA) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中村 僚兵 / Ryouhei Nakamura / ナカムラ リョウヘイ |
| 第3著者 所属（和/英） | 防衛大学校 (略称： 防衛大) National Defense Academy (略称： NDA) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 葉玉 寿弥 / Hisaya Hadama / ハダマ ヒサヤ |
| 第4著者 所属（和/英） | 防衛大学校 (略称： 防衛大) National Defense Academy (略称： NDA) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2022-05-12 11:40:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | CS |
| 資料番号 | CS2022-2 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | no.14 |
| ページ範囲 | pp.7-11 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2022-05-05 (CS) |
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