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講演抄録/キーワード
講演名 2022-05-13 10:10
力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間で物体を挟んで運ぶための力調整制御
加藤広也石橋 豊名工大)・大西 仁放送大)・黄 平国岐聖大CQ2022-13
抄録 (和) (まだ登録されていません) 
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文献情報 信学技報, vol. 122, no. 15, CQ2022-13, pp. 68-73, 2022年5月.
資料番号 CQ2022-13 
発行日 2022-05-05 (CQ) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード CQ2022-13

研究会情報
研究会 CQ CS  
開催期間 2022-05-12 - 2022-05-13 
開催地(和) 福井 (福井県) 
開催地(英) Fukui (Fuku Pref.) 
テーマ(和) 光/無線アクセスとそれらの融合、通信行動、QoEと心理、QoS、通信品質の評価・計測・制御・最適化、ネットワークサービス、無線ネットワーク、MIMO・ダイバーシチ・マルチプレキシング、一般 
テーマ(英) Optical/Wireless Access and Their Integration, Communication Behavior, QoE and Psychology, Assessment / Measurement / Control / Optimization of Communication Quality, Network Services, Wireless Networks, MIMO/Diversity/Multiplexing Techniques, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 CQ 
会議コード 2022-05-CQ-CS 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間で物体を挟んで運ぶための力調整制御 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Force adjustment control for carrying object between remote robot systems with force feedback 
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 加藤 広也 / Hiroya Kato / カトウ ヒロヤ
第1著者 所属(和/英) 名古屋工業大学 (略称: 名工大)
Nagoya Institute of Technology (略称: NITech)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 石橋 豊 / Yutaka Ishibashi / イシバシ ユタカ
第2著者 所属(和/英) 名古屋工業大学 (略称: 名工大)
Nagoya Institute of Technology (略称: NITech)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 大西 仁 / Hitoshi Ohnishi / オオニシ ヒトシ
第3著者 所属(和/英) 放送大学 (略称: 放送大)
The Open University of Japan (略称: OUJ)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 黄 平国 / Pingguo Huang / コウ ヒラクニ
第4著者 所属(和/英) 岐阜聖徳学園大学 (略称: 岐聖大)
Gifu Shotoku Gakuen University (略称: Gifu-shi)
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講演者
発表日時 2022-05-13 10:10:00 
発表時間 25 
申込先研究会 CQ 
資料番号 CQ2022-13 
巻番号(vol) 122 
号番号(no) no.15 
ページ範囲 pp.68-73 
ページ数
発行日 2022-05-05 (CQ) 


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