講演抄録/キーワード |
講演名 |
2022-06-17 09:20
時系列情報を用いたCD-SMDS法に基づく屋内位置推定に関する一検討 ○西 祐耶・高橋拓海(阪大)・飯盛寛貴・アブレウ ジュゼッペ(JUB)・衣斐信介(同志社大)・三瓶政一(阪大) RCS2022-55 |
抄録 |
(和) |
センサ端末の小型化,省電力化,および多機能化に伴い,無線通信ネットワーク は様々な応用分野を下支えする基盤技術となりつつある.なかでも,無線測位技術は重要な研究課題であり,低い計算量で高精度な位置推定を実現するアルゴリズム設計が急務となっている.特に低計算量な手法として知られる CD-SMDS (Complex Domain Super Multidimensional Scaling) は,ネットワークから得られる距離情報と角度情報を統合的に扱うグラムカーネル行列に基づいて位置推定を行う手法であり,グラムカーネル行列の次元数が大きくなるほど推定精度が向上する.そこで本稿では,近年の端末の多機能化を背景に,推定対象が単純な自己測位 (自身の移動距離と方向の推定) を行えるものと仮定し,時系列情報を組み込んだ多次元のグラムカーネルを形成することで,CD-SMDS のさらなる精度の向上を図る.最後に計算機シミュレーションにより,提案法の有効性を確認する. |
(英) |
As sensor terminals become smaller, more energy-efficient, and more multi-functional, wireless communication networks are becoming a fundamental technology supporting a variety of applications. Wireless positioning technology is one of the most vital research topics, and there is an urgent need to design algorithms that achieve highly accurate indoor localization with low computational complexity.
CD-SMDS (Complex Domain Super Multidimensional Scaling) is known as a low-complexity localization method based on a Gram kernel matrix that integrates distance and angle information obtained from wireless networks, and the larger the dimensionality of the Gram kernel matrix, the better the estimation accuracy.
In this paper, we assume that the target device is capable of simple self-positioning (estimation of its own distance and direction of movement), and attempt to further improve the accuracy of CD-SMDS by forming a multidimensional Gram kernel that incorporates time-series information.
Finally, we confirm the efficacy of the proposed method through computer simulations. |
キーワード |
(和) |
無線屋内位置推定 / 多次元スケーリング / 時系列情報 / / / / / |
(英) |
Wireless indoor localization / multidimensional scaling / time series information / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 122, no. 73, RCS2022-55, pp. 182-187, 2022年6月. |
資料番号 |
RCS2022-55 |
発行日 |
2022-06-08 (RCS) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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RCS2022-55 |